Đâu là công thức PID đúng:
A. \(u = {K_p}e + {K_i}\int\limits_0^t {edt + {K_d}\frac{{de}}{{dt}}} \)
B. \(u = {K_p}(e + \frac{1}{{{T_i}}}\int\limits_0^t {edt + {T_d}\frac{{de}}{{dt}}} )\)
C. Cả công thức trên 2 đều đúng
D. Đáp án khác.
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Chọn đáp án C
Hot: Đăng kí gói VIP VietJack thi online kèm đáp án chi tiết không giới hạn toàn bộ website (chỉ từ 199k). Đăng kí ngay
Sách thầy cô Vietjack biên soạn:
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1
A. Giảm Kp hoặc giảm Ki hoặc tăng Kd
B. Giảm Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd
C. Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd
D. Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc giảm Kd
Lời giải
Chọn đáp án D
Câu 2
A. Chân VISA resource name để chọn tốc độ truyền
B. Baud rate có thể thay đổi.
C. Khi sử dụng hàm có thể bỏ trống chân VISA
D. Chân VISA resource name out là tên của thiết bị.
Lời giải
Chọn đáp án B
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 4
A. Các khối 1,2 và 3 lần lượt là: Cảm biến, đối tượng điều khiển, bộ điều khiển.
B. e(t) là sai số.
C. u(t) là tín hiệu ngõ ra của cảm biến
D. Tất cả các đáp án trên đều sai.
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 5
A. Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập
B. Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu
C. Giảm Ki làm giảm thời gian lên
D. Tất cả các đáp án trên đều sai
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 6
A. 3
B. 4
C. 5
D. Đáp án khác
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Nhắn tin Zalo