Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Đáp ứng có thời gian lên và thời gian xác lập lớn để cải thiện chất lượng đáp ứng chọn phát biểu đúng nhất:

A. Chân VISA resource name để chọn tốc độ truyền

B. Baud rate có thể thay đổi.

C. Khi sử dụng hàm có thể bỏ trống chân VISA

D. Chân VISA resource name out là tên của thiết bị.

A. 9

B. 4

C. 1

D. Đáp án khác

A. Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập

B. Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu

C. Giảm Ki làm giảm thời gian lên

D. Tất cả các đáp án trên đều sai

A. Các khối 1,2 và 3 lần lượt là: Cảm biến, đối tượng điều khiển, bộ điều khiển.

B. e(t) là sai số.

C. u(t) là tín hiệu ngõ ra của cảm biến

D. Tất cả các đáp án trên đều sai.

A. \(u = {K_p}e + {K_i}\int\limits_0^t {edt + {K_d}\frac{{de}}{{dt}}} \)

B. \(u = {K_p}(e + \frac{1}{{{T_i}}}\int\limits_0^t {edt + {T_d}\frac{{de}}{{dt}}} )\)

C. Cả công thức trên 2 đều đúng

D. Đáp án khác.

A. 3

B. 4

C. 5

D. Đáp án khác