Khâu tích phân (integrator) trong bộ điều khiển có tác dụng gì?

Hệ thống có đáp ứng tuyến tính với tín hiệu vào.

Hệ thống mà mối quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra không tuân theo nguyên lý chồng chập.

Hệ thống không có phản hồi.

Hệ thống có hàm truyền đạt tuyến tính.

Hệ thống chỉ hoạt động tốt trong điều kiện lý tưởng.

Hệ thống duy trì hiệu suất ổn định khi có sự thay đổi trong mô hình hệ thống hoặc nhiễu.

Hệ thống có độ chính xác tuyệt đối.

Hệ thống không cần phản hồi.

Xác định đáp ứng tần số của hệ thống.

Vẽ quỹ đạo của các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số thay đổi.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Phân tích sai số trạng thái xác lập.

Độ chính xác trạng thái xác lập.

Độ ổn định.

Hằng số thời gian.

Đáp ứng tần số.

Giảm sai số trạng thái xác lập.

Tăng tốc độ đáp ứng và giảm độ vọt lố.

Cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Tất cả các đáp án trên.

Hệ thống ổn định.

Hệ thống không ổn định.

Hệ thống ổn định có điều kiện.

Không thể xác định.