Trong lý thuyết điều khiển tự động, hàm truyền đạt vòng kín (closed-loop transfer function) được tính như thế nào?

Thời gian để đáp ứng đạt đến 90% giá trị cuối cùng.

Giá trị lớn nhất mà đáp ứng vượt quá giá trị cuối cùng.

Thời gian để đáp ứng đạt đến giá trị cuối cùng.

Sai số giữa giá trị cuối cùng và giá trị đặt.

Hệ thống có đáp ứng tuyến tính với tín hiệu vào.

Hệ thống mà mối quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra không tuân theo nguyên lý chồng chập.

Hệ thống không có phản hồi.

Hệ thống có hàm truyền đạt tuyến tính.

Giảm sai số trạng thái xác lập, tăng độ ổn định.

Giảm sai số trạng thái xác lập, giảm độ ổn định.

Tăng sai số trạng thái xác lập, tăng độ ổn định.

Tăng sai số trạng thái xác lập, giảm độ ổn định.

Xác định đáp ứng tần số của hệ thống.

Vẽ quỹ đạo của các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số thay đổi.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Phân tích sai số trạng thái xác lập.

Hệ thống chỉ hoạt động tốt trong điều kiện lý tưởng.

Hệ thống duy trì hiệu suất ổn định khi có sự thay đổi trong mô hình hệ thống hoặc nhiễu.

Hệ thống có độ chính xác tuyệt đối.

Hệ thống không cần phản hồi.

Đáp ứng dao động.

Đáp ứng không dao động và đạt trạng thái xác lập theo hàm mũ.

Đáp ứng có thời gian quá độ vô hạn.

Đáp ứng có sai số trạng thái xác lập bằng vô cùng.

Khi hệ thống có mô hình chính xác.

Khi các tham số của hệ thống thay đổi theo thời gian hoặc không chắc chắn.

Khi hệ thống là tuyến tính.

Khi hệ thống không có nhiễu.