Mục đích của việc sử dụng bộ lọc Kalman trong hệ thống điều khiển là gì?

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho toàn bộ hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho một phần của hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho từng giai đoạn của quá trình điều khiển.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho giai đoạn cuối cùng của quá trình điều khiển.

Sai số lớn nhất trong quá trình quá độ.

Sai số giữa tín hiệu mong muốn và tín hiệu thực tế khi hệ thống đã đạt trạng thái ổn định.

Sai số do nhiễu tác động vào hệ thống.

Sai số do các thành phần trong hệ thống bị lão hóa.

Một phương pháp điều khiển chỉ hoạt động tốt trong môi trường mô phỏng.

Một phương pháp điều khiển mà các tham số của bộ điều khiển tự động điều chỉnh để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường.

Một phương pháp điều khiển chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính.

Một phương pháp điều khiển không sử dụng phản hồi.

Hệ thống разомкнутый vòng phức tạp hơn.

Hệ thống разомкнутый vòng có phản hồi (feedback), còn hệ thống замкнутый vòng thì không.

Hệ thống замкнутый vòng có phản hồi (feedback), còn hệ thống разомкнутый vòng thì không.

Cả hai hệ thống đều giống nhau.

Giảm độ phức tạp của hệ thống.

Tăng chi phí đầu tư ban đầu.

Cải thiện độ chính xác, thời gian đáp ứng và tính ổn định của hệ thống.

Đơn giản hóa quá trình thiết kế hệ thống.

Hành vi của hệ thống khi không có tín hiệu đầu vào.

Hành vi của hệ thống khi có nhiễu tác động.

Hành vi của hệ thống khi tín hiệu đầu vào thay đổi đột ngột từ trạng thái này sang trạng thái khác.

Hành vi của hệ thống khi đạt trạng thái xác lập.

Phân tích hệ thống liên tục.

Phân tích hệ thống rời rạc.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Mô phỏng hệ thống.