Kỹ thuật backstepping được sử dụng để làm gì?

Giảm độ phức tạp của hệ thống.

Tăng chi phí đầu tư ban đầu.

Cải thiện độ chính xác, thời gian đáp ứng và tính ổn định của hệ thống.

Đơn giản hóa quá trình thiết kế hệ thống.

A. Độ chính xác.

B. Thời gian đáp ứng.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho toàn bộ hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho một phần của hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho từng giai đoạn của quá trình điều khiển.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho giai đoạn cuối cùng của quá trình điều khiển.

Loại bỏ hoàn toàn nhiễu.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Tăng độ lợi của hệ thống.

Giảm độ phức tạp của hệ thống.

Đơn giản và dễ thực hiện.

Bền vững với các nhiễu loạn và sự không chắc chắn của mô hình.

Yêu cầu thông tin chính xác về hệ thống.

Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính.

Hệ thống разомкнутый vòng phức tạp hơn.

Hệ thống разомкнутый vòng có phản hồi (feedback), còn hệ thống замкнутый vòng thì không.

Hệ thống замкнутый vòng có phản hồi (feedback), còn hệ thống разомкнутый vòng thì không.

Cả hai hệ thống đều giống nhau.

Thiết kế bộ lọc.

Phân tích tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đáp ứng tần số vòng hở.

Tính toán sai số xác lập.

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.