Trong hệ thống điều khiển, bộ bù (compensator) được sử dụng để làm gì?

Giảm độ phức tạp của hệ thống.

Tăng chi phí đầu tư ban đầu.

Cải thiện độ chính xác, thời gian đáp ứng và tính ổn định của hệ thống.

Đơn giản hóa quá trình thiết kế hệ thống.

Sai số lớn nhất trong quá trình quá độ.

Sai số giữa tín hiệu mong muốn và tín hiệu thực tế khi hệ thống đã đạt trạng thái ổn định.

Sai số do nhiễu tác động vào hệ thống.

Sai số do các thành phần trong hệ thống bị lão hóa.

Đơn giản và dễ thực hiện.

Bền vững với các nhiễu loạn và sự không chắc chắn của mô hình.

Yêu cầu thông tin chính xác về hệ thống.

Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính.

A. Độ chính xác.

B. Thời gian đáp ứng.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho toàn bộ hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho một phần của hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho từng giai đoạn của quá trình điều khiển.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho giai đoạn cuối cùng của quá trình điều khiển.

Loại bỏ hoàn toàn nhiễu.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Tăng độ lợi của hệ thống.

Giảm độ phức tạp của hệ thống.

Hệ thống разомкнутый vòng phức tạp hơn.

Hệ thống разомкнутый vòng có phản hồi (feedback), còn hệ thống замкнутый vòng thì không.

Hệ thống замкнутый vòng có phản hồi (feedback), còn hệ thống разомкнутый vòng thì không.

Cả hai hệ thống đều giống nhau.