Hệ thống điều khiển có tính trễ (Time Delay) có thể gây ra vấn đề gì?

Thời gian để tín hiệu ra đạt đến giá trị cuối cùng.

Thời gian để tín hiệu ra dao động trong một phạm vi phần trăm nhất định (thường là 2% hoặc 5%) so với giá trị xác lập.

Thời gian để tín hiệu ra đạt giá trị cực đại.

Thời gian để tín hiệu ra bắt đầu thay đổi.

Ảnh hưởng đến độ ổn định của hệ thống.

Ảnh hưởng đến dạng đáp ứng quá độ, có thể gây ra hiện tượng overshoot hoặc undershoot.

Ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến đáp ứng của hệ thống.

Độ chính xác.

Độ ổn định tương đối.

Thời gian đáp ứng.

Sai số xác lập.

Nhiễu tác động lên hệ thống.

Sự thay đổi của tham số khuếch đại vòng hở.

Điều kiện đầu của hệ thống.

Độ phức tạp của bộ điều khiển.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tại thời điểm ban đầu.

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tốc độ thay đổi của tín hiệu ra.

Tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tích chập của tín hiệu vào và tín hiệu ra.