Sai số xác lập (Steady-state error) là gì?

Ảnh hưởng đến độ ổn định của hệ thống.

Ảnh hưởng đến dạng đáp ứng quá độ, có thể gây ra hiện tượng overshoot hoặc undershoot.

Ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến đáp ứng của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Tăng độ ổn định của hệ thống.

Gây ra dao động hoặc làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Giảm thời gian quá độ.

Thời gian để tín hiệu ra đạt đến giá trị cuối cùng.

Thời gian để tín hiệu ra dao động trong một phạm vi phần trăm nhất định (thường là 2% hoặc 5%) so với giá trị xác lập.

Thời gian để tín hiệu ra đạt giá trị cực đại.

Thời gian để tín hiệu ra bắt đầu thay đổi.

Hàm số phải là hàm liên tục.

Hàm số phải là hàm hữu tỷ và thỏa mãn điều kiện hội tụ.

Hàm số phải là hàm tuần hoàn.

Hàm số phải là hàm tuyến tính.

Độ chính xác.

Độ ổn định tương đối.

Thời gian đáp ứng.

Sai số xác lập.

Giảm chi phí của hệ thống.

Cải thiện các đặc tính động học và tĩnh học của hệ thống.

Đơn giản hóa cấu trúc của hệ thống.

Tăng độ phức tạp của hệ thống.

Tham số của bộ điều khiển cố định.

Tham số của bộ điều khiển thay đổi theo thời gian để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống và môi trường.

Chỉ hoạt động tốt trong môi trường tuyến tính.

Không cần mô hình của hệ thống.