Chức năng của khâu vi phân (Derivative) trong bộ điều khiển PID là gì?

Thời gian để tín hiệu ra đạt đến giá trị cuối cùng.

Thời gian để tín hiệu ra dao động trong một phạm vi phần trăm nhất định (thường là 2% hoặc 5%) so với giá trị xác lập.

Thời gian để tín hiệu ra đạt giá trị cực đại.

Thời gian để tín hiệu ra bắt đầu thay đổi.

Độ chính xác.

Độ ổn định tương đối.

Thời gian đáp ứng.

Sai số xác lập.

Ảnh hưởng đến độ ổn định của hệ thống.

Ảnh hưởng đến dạng đáp ứng quá độ, có thể gây ra hiện tượng overshoot hoặc undershoot.

Ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến đáp ứng của hệ thống.

Tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tích chập của tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Hàm số phải là hàm liên tục.

Hàm số phải là hàm hữu tỷ và thỏa mãn điều kiện hội tụ.

Hàm số phải là hàm tuần hoàn.

Hàm số phải là hàm tuyến tính.

Nhiễu tác động lên hệ thống.

Sự thay đổi của tham số khuếch đại vòng hở.

Điều kiện đầu của hệ thống.

Độ phức tạp của bộ điều khiển.

Giảm sai số xác lập.

Tăng độ ổn định của hệ thống.

Gây ra dao động hoặc làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Giảm thời gian quá độ.