Chức năng chính của bộ bù (compensator) trong hệ thống điều khiển là gì?

Trong các quy trình công nghiệp lớn và phức tạp như nhà máy hóa chất, nhà máy điện, và hệ thống xử lý nước.

Trong hệ thống điều khiển robot nhỏ.

Trong hệ thống điều khiển động cơ đơn giản.

Trong hệ thống điều khiển máy tính cá nhân.

Để điều khiển động cơ một cách chính xác và hiệu quả bằng cách điều khiển dòng điện stator theo vector.

Để điều khiển tốc độ động cơ một cách đơn giản.

Để giảm tiếng ồn của động cơ.

Để tăng tuổi thọ của động cơ.

1/s.

s.

1/(s+1).

s+1.

Khả năng của hệ thống duy trì hiệu suất chấp nhận được khi có sự thay đổi trong tham số hệ thống, nhiễu, hoặc các yếu tố không chắc chắn khác.

Khả năng của hệ thống đáp ứng nhanh với tín hiệu ngõ vào.

Khả năng của hệ thống loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.

Khả năng của hệ thống hoạt động với công suất tối đa.

Điều khiển robot di chuyển theo một đường dẫn hoặc quỹ đạo đã được lập trình trước.

Điều khiển robot giữ vị trí cố định.

Điều khiển robot tránh chướng ngại vật.

Điều khiển robot gắp và đặt vật.

Đảm bảo hệ thống luôn hoạt động an toàn và đáng tin cậy, ngay cả khi có lỗi xảy ra.

Đảm bảo hệ thống có đáp ứng nhanh nhất.

Đảm bảo hệ thống có sai số xác lập nhỏ nhất.

Đảm bảo hệ thống có chi phí thấp nhất.