300+ câu Trắc nghiệm Lý thuyết hệ thống có đáp án - Phần 5

Cải thiện đáp ứng quá độ và/hoặc sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ cải thiện tính ổn định của hệ thống.

Chỉ giảm sai số xác lập.

Chỉ tăng độ lợi của hệ thống.

Điều khiển robot di chuyển theo một đường dẫn hoặc quỹ đạo đã được lập trình trước.

Điều khiển robot giữ vị trí cố định.

Điều khiển robot tránh chướng ngại vật.

Điều khiển robot gắp và đặt vật.

Để điều khiển động cơ một cách chính xác và hiệu quả bằng cách điều khiển dòng điện stator theo vector.

Để điều khiển tốc độ động cơ một cách đơn giản.

Để giảm tiếng ồn của động cơ.

Để tăng tuổi thọ của động cơ.

Hệ thống có phương trình đặc trưng là đa thức bậc nhất.

Hệ thống có một ngõ vào và một ngõ ra.

Hệ thống có đáp ứng nhanh nhất.

Hệ thống có độ chính xác cao nhất.

Tần số lấy mẫu phải lớn hơn hoặc bằng hai lần tần số lớn nhất có trong tín hiệu cần lấy mẫu để tránh hiện tượng răng cưa (aliasing).

Tần số lấy mẫu phải nhỏ hơn hai lần tần số lớn nhất có trong tín hiệu cần lấy mẫu.

Tần số lấy mẫu phải bằng tần số lớn nhất có trong tín hiệu cần lấy mẫu.

Tần số lấy mẫu không phụ thuộc vào tần số của tín hiệu cần lấy mẫu.

Để mô tả hệ thống bằng một tập hợp các phương trình vi phân bậc nhất, cho phép phân tích và thiết kế hệ thống phức tạp, nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra (MIMO).

Chỉ để đơn giản hóa việc tính toán hàm truyền đạt.

Chỉ để phân tích tính ổn định của hệ thống tuyến tính.

Chỉ để thiết kế bộ điều khiển PID.

Đảm bảo hệ thống luôn hoạt động an toàn và đáng tin cậy, ngay cả khi có lỗi xảy ra.

Đảm bảo hệ thống có đáp ứng nhanh nhất.

Đảm bảo hệ thống có sai số xác lập nhỏ nhất.

Đảm bảo hệ thống có chi phí thấp nhất.

Hệ thống có khả năng tự động điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn khi đặc tính của hệ thống hoặc môi trường thay đổi.

Hệ thống chỉ hoạt động tốt trong một môi trường cụ thể.

Hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Hệ thống có cấu trúc cố định và không thể thay đổi.

1/s.

s.

1/(s+1).

s+1.

Sử dụng một mô hình toán học của hệ thống để dự đoán hành vi của hệ thống và thiết kế bộ điều khiển phù hợp.

Chỉ dựa vào kinh nghiệm của người vận hành.

Chỉ sử dụng các cảm biến để điều khiển hệ thống.

Không cần bất kỳ thông tin nào về hệ thống.

Tỷ số Laplace của tín hiệu ngõ ra trên Laplace của tín hiệu ngõ vào với điều kiện các điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số Laplace của tín hiệu ngõ vào trên Laplace của tín hiệu ngõ ra.

Tích của tín hiệu ngõ vào và tín hiệu ngõ ra.

Hiệu của tín hiệu ngõ ra và tín hiệu ngõ vào.

Phản ứng của hệ thống đối với một sự thay đổi đột ngột ở ngõ vào trước khi đạt đến trạng thái ổn định.

Phản ứng của hệ thống khi ở trạng thái ổn định.

Phản ứng của hệ thống đối với nhiễu.

Phản ứng của hệ thống đối với một ngõ vào hình sin.

Hệ thống điều khiển số sử dụng bộ xử lý số (ví dụ: vi điều khiển, máy tính) để thực hiện các thuật toán điều khiển, trong khi hệ thống tương tự sử dụng các mạch điện tương tự.

Hệ thống điều khiển tương tự chính xác hơn hệ thống điều khiển số.

Hệ thống điều khiển số không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Hệ thống điều khiển tương tự linh hoạt hơn hệ thống điều khiển số.

Đánh giá tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đáp ứng tần số của hệ thống vòng hở.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Xác định sai số xác lập của hệ thống.

Tìm hàm truyền đạt của hệ thống.

Trong các quy trình công nghiệp lớn và phức tạp như nhà máy hóa chất, nhà máy điện, và hệ thống xử lý nước.

Trong hệ thống điều khiển robot nhỏ.

Trong hệ thống điều khiển động cơ đơn giản.

Trong hệ thống điều khiển máy tính cá nhân.

Decibel (dB).

Radian trên giây (rad/s).

Volt (V).

Ampe (A).

Sự phức tạp trong việc phân tích và thiết kế bộ điều khiển do hành vi phi tuyến của hệ thống.

Chi phí cao của các bộ điều khiển.

Khó khăn trong việc thu thập dữ liệu.

Thiếu công cụ mô phỏng.

Khả năng của hệ thống duy trì hiệu suất chấp nhận được khi có sự thay đổi trong tham số hệ thống, nhiễu, hoặc các yếu tố không chắc chắn khác.

Khả năng của hệ thống đáp ứng nhanh với tín hiệu ngõ vào.

Khả năng của hệ thống loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.

Khả năng của hệ thống hoạt động với công suất tối đa.

Giá trị của 's' làm cho mẫu số của hàm truyền đạt bằng không.

Giá trị của 's' làm cho tử số của hàm truyền đạt bằng không.

Giá trị lớn nhất của hàm truyền đạt.

Giá trị nhỏ nhất của hàm truyền đạt.

Khi robot cần tương tác với môi trường và kiểm soát lực tác động lên môi trường.

Khi robot cần di chuyển nhanh.

Khi robot cần gắp vật nhẹ.

Khi robot cần tránh chướng ngại vật.