300+ câu Trắc nghiệm Lý thuyết hệ thống có đáp án - Phần 10

Mô phỏng và điều khiển các hệ thống phi tuyến tính phức tạp.

Thay thế hoàn toàn các bộ điều khiển PID truyền thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Làm giảm tính ổn định và gây khó khăn cho việc thiết kế bộ điều khiển.

Cải thiện độ chính xác của hệ thống.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Tính ổn định.

Độ chính xác.

Vận tốc đáp ứng.

Sai số xác lập.

Có thể điều khiển các hệ thống phi tuyến tính phức tạp mà không cần mô hình toán học chính xác.

Luôn cho kết quả tối ưu.

Dễ dàng triển khai hơn so với các phương pháp điều khiển khác.

Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Khả năng đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ đến một trạng thái cuối mong muốn trong một khoảng thời gian hữu hạn bằng cách sử dụng tín hiệu điều khiển phù hợp.

Khả năng duy trì hệ thống ở trạng thái ban đầu.

Khả năng đo lường tất cả các trạng thái của hệ thống.

Khả năng dự đoán chính xác trạng thái tương lai của hệ thống.

Tín hiệu tần số cao bị nhận dạng sai thành tín hiệu tần số thấp do tần số lấy mẫu không đủ cao.

Tín hiệu bị méo do усиление quá lớn.

Tín hiệu bị trễ do thời gian tính toán.

Tín hiệu bị nhiễu do cảm biến kém chất lượng.

Sai số xác lập giảm.

Sai số xác lập tăng.

Sai số xác lập không đổi.

Sai số xác lập dao động.

Đầu ra của hệ thống phụ thuộc vào lịch sử các đầu vào trước đó.

Hệ thống không đáp ứng với các tín hiệu nhỏ.

Hệ thống phản ứng quá chậm với các tín hiệu thay đổi nhanh.

Hệ thống bị nhiễu bởi các tín hiệu tần số cao.

Giới hạn biên độ của tín hiệu điều khiển.

Hiện tượng mất ổn định của hệ thống.

Hiện tượng sai số xác lập tăng cao.

Hiện tượng đáp ứng của hệ thống trở nên chậm chạp.

Đơn giản và ít tốn kém hơn.

Chính xác và ổn định hơn.

Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Đáp ứng nhanh hơn.

Lượng усиление có thể tăng thêm trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Lượng pha có thể thay đổi trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Sai số tối đa của hệ thống.

Tốc độ đáp ứng tối đa của hệ thống.

Ảnh hưởng của усиление vòng разомкнутый đến vị trí полюс vòng замкнутый.

Ảnh hưởng của độ trễ thời gian đến độ ổn định.

Ảnh hưởng của nhiễu đến sai số xác lập.

Ảnh hưởng của sai số lượng tử hóa đến độ chính xác.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Điều khiển hệ thống theo một quỹ đạo định trước.

Ổn định hệ thống khi có nhiễu.

Tăng độ chính xác của cảm biến.

Loại bỏ hoặc giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu ở một tần số cụ thể.

Tăng усиление của hệ thống ở một tần số cụ thể.

Cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Giảm sai số xác lập mà không ảnh hưởng đáng kể đến độ ổn định.

Cải thiện độ dự trữ pha và tăng băng thông.

Tăng усиление ở tần số cao.

Giảm thời gian đáp ứng.

Xác định tính ổn định và tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Chỉ ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống.

Chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập của hệ thống.

Không ảnh hưởng đến đáp ứng của hệ thống.

Không thể loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.

Làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Làm tăng độ vọt lố.

Làm chậm tốc độ đáp ứng.

Độ lệch pha của đáp ứng tần số tại tần số усиления cắt (gain crossover frequency).

Độ lệch biên độ của đáp ứng tần số tại tần số pha cắt (phase crossover frequency).

Tần số mà tại đó biên độ của đáp ứng tần số bằng 0 dB.

Tần số mà tại đó pha của đáp ứng tần số bằng -180 độ.

A. Cải thiện độ dự trữ pha và tăng băng thông.

B. Giảm sai số xác lập.

C. Giảm усиление ở tần số thấp.

Hệ thống điều khiển замкнутый vòng (closed-loop).

Hệ thống điều khiển разомкнутый vòng (open-loop).

Hệ thống điều khiển разомкнутый vòng có phản hồi.

Hệ thống điều khiển разомкнутый vòng có bù nhiễu.