300+ câu Trắc nghiệm Lý thuyết hệ thống có đáp án - Phần 4

Độ ổn định.

Sai số xác lập.

Thời gian đáp ứng.

Độ quá điều chỉnh.

Chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự.

Chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số.

Khuếch đại tín hiệu.

Lọc nhiễu tín hiệu.

Làm tăng sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Làm giảm sai số xác lập.

Làm sai số xác lập dao động.

Giữ cho hệ thống ổn định trong mọi điều kiện.

Điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường.

Tối ưu hóa hiệu suất hệ thống ở một điểm làm việc cố định.

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.

Không có dao động.

Dao động tắt dần.

Dao động duy trì biên độ không đổi.

Đáp ứng tăng đơn điệu.

Hệ thống đơn giản với một biến điều khiển.

Hệ thống phức tạp với nhiều mức điều khiển.

Hệ thống có thời gian đáp ứng nhanh.

Hệ thống yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.

A. Giảm sai số xác lập.

B. Tăng độ ổn định.

C. Giảm thời gian quá độ.

Hệ thống trở nên ổn định hơn.

Hiệu suất hệ thống giảm và có thể dẫn đến mất ổn định.

Hệ thống đáp ứng nhanh hơn.

Sai số xác lập giảm.

Làm tăng độ lợi của hệ thống.

Làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Làm giảm ảnh hưởng của nhiễu.

Làm tăng sai số xác lập.

Điều khiển tốc độ động cơ.

Liên hệ giữa vận tốc khớp và vận tốc đầu cuối.

Tính toán lực tác động lên robot.

Xác định vị trí của robot trong không gian.

Tỷ lệ (Proportional) và Vi phân (Derivative).

Tích phân (Integral) và Vi phân (Derivative).

Tỷ lệ (Proportional) và Tích phân (Integral).

Tỷ lệ (Proportional), Tích phân (Integral) và Vi phân (Derivative).

Nhiễu tần số thấp.

Nhiễu tần số cao.

Nhiễu ở một tần số cụ thể.

Nhiễu ngẫu nhiên.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Ước lượng trạng thái hệ thống từ các phép đo nhiễu.

Phân tích ổn định hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Điều khiển tốc độ động cơ.

Đo vị trí hoặc tốc độ.

Khuếch đại tín hiệu điều khiển.

Lọc nhiễu tín hiệu phản hồi.

Độ ổn định luôn tăng.

Độ ổn định luôn giảm.

Độ ổn định không thay đổi.

Độ ổn định có thể tăng hoặc giảm, tùy thuộc vào hệ thống.

Đảm bảo độ chính xác cao cho từng biến.

Xử lý sự tương tác giữa các biến.

Giảm thời gian đáp ứng.

Loại bỏ sai số xác lập.

Đạt được độ ổn định tuyệt đối.

Tối thiểu hóa một hàm chi phí (cost function) liên quan đến trạng thái và điều khiển.

Đảm bảo đáp ứng nhanh nhất có thể.

Loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.

Độ chính xác cao hơn.

Khả năng chống nhiễu tốt hơn.

Đơn giản và ít tốn kém hơn.

Ổn định hơn.

Sử dụng phản hồi âm (negative feedback).

Tăng độ lợi vòng hở (open-loop gain).

Giảm độ lợi vòng hở (open-loop gain).

Thêm khâu tích phân.

Độ chính xác.

Độ ổn định.

Thời gian đáp ứng.

Độ quá điều chỉnh.