Trong lý thuyết điều khiển thích nghi (adaptive control), mục tiêu chính là gì?

Chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự.

Chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số.

Khuếch đại tín hiệu.

Lọc nhiễu tín hiệu.

Hệ thống trở nên ổn định hơn.

Hiệu suất hệ thống giảm và có thể dẫn đến mất ổn định.

Hệ thống đáp ứng nhanh hơn.

Sai số xác lập giảm.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Ước lượng trạng thái hệ thống từ các phép đo nhiễu.

Phân tích ổn định hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Độ ổn định.

Sai số xác lập.

Thời gian đáp ứng.

Độ quá điều chỉnh.

Làm tăng sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Làm giảm sai số xác lập.

Làm sai số xác lập dao động.

A. Giảm sai số xác lập.

B. Tăng độ ổn định.

C. Giảm thời gian quá độ.