Trong hệ thống điều khiển số (digital control), bộ chuyển đổi ADC (Analog-to-Digital Converter) có vai trò gì?

Hệ thống trở nên ổn định hơn.

Hiệu suất hệ thống giảm và có thể dẫn đến mất ổn định.

Hệ thống đáp ứng nhanh hơn.

Sai số xác lập giảm.

Độ ổn định.

Sai số xác lập.

Thời gian đáp ứng.

Độ quá điều chỉnh.

Giữ cho hệ thống ổn định trong mọi điều kiện.

Điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường.

Tối ưu hóa hiệu suất hệ thống ở một điểm làm việc cố định.

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.

Làm tăng độ lợi của hệ thống.

Làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Làm giảm ảnh hưởng của nhiễu.

Làm tăng sai số xác lập.

Điều khiển tốc độ động cơ.

Liên hệ giữa vận tốc khớp và vận tốc đầu cuối.

Tính toán lực tác động lên robot.

Xác định vị trí của robot trong không gian.

Sử dụng phản hồi âm (negative feedback).

Tăng độ lợi vòng hở (open-loop gain).

Giảm độ lợi vòng hở (open-loop gain).

Thêm khâu tích phân.