Phương pháp điều khiển phân cấp (hierarchical control) thường được sử dụng trong hệ thống nào?

Chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu tương tự.

Chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số.

Khuếch đại tín hiệu.

Lọc nhiễu tín hiệu.

Giữ cho hệ thống ổn định trong mọi điều kiện.

Điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường.

Tối ưu hóa hiệu suất hệ thống ở một điểm làm việc cố định.

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.

Hệ thống trở nên ổn định hơn.

Hiệu suất hệ thống giảm và có thể dẫn đến mất ổn định.

Hệ thống đáp ứng nhanh hơn.

Sai số xác lập giảm.

Làm tăng độ lợi của hệ thống.

Làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Làm giảm ảnh hưởng của nhiễu.

Làm tăng sai số xác lập.

Điều khiển tốc độ động cơ.

Liên hệ giữa vận tốc khớp và vận tốc đầu cuối.

Tính toán lực tác động lên robot.

Xác định vị trí của robot trong không gian.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Ước lượng trạng thái hệ thống từ các phép đo nhiễu.

Phân tích ổn định hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Độ ổn định.

Sai số xác lập.

Thời gian đáp ứng.

Độ quá điều chỉnh.