220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 1)

Câu 1:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

A. ổn định

B. không ổn định

C. ở biên giới ổn định

D. không xác định

Xem đáp án

Câu 2:

Hệ thống có hàm truyền: $G (s) = \frac{3 (s + 4)}{s^{2} + 2 s + 1}$

A. z = -4 ; p1,2= -1

B. z = 4; p1,2= 1

C. z = 0 ; z = -4 ; p1,2= -1

D. z = 4 ; p1,2= -1

Xem đáp án

Câu 3:

Hệ thống có hàm truyền hở thì hệ thống kính: $G (s) = \frac{3 (s + 4)}{s^{2} + 2 s + 1}$

A. ổn định

B. không ổn định

C. ở biên giới ổn định

D. chưa xác định

Xem đáp án

Câu 4:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

A.

K_{p} + K_{I} s + \frac{K_{D}}{s}

B.

K_{p} + \frac{K_{I}}{s} + K_{D} s

C.

K_{p} s + \frac{K_{I}}{s} + K_{D} s

D.

\frac{K_{p}}{s} + K_{I} + K_{D} s

Xem đáp án

Câu 5:

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

A. Có tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

B. Có tín hiệu ra là tuyến tính theo thời gian

C. Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính

D. Có tín hiệu ra và tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

Xem đáp án

Câu 6:

Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

A. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra

B. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào

C. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống

D. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống

Xem đáp án

Câu 7:

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: $s^{2} + 6 s + 5 = 0$

A.

s_{1} = - 1; s_{2} = - 5

B.

s_{1} = - 1 + j; s_{2} = - 5 + j 3

C.

s_{1} = - 1 + j 3; s_{2} = - 5 + 2 j 5

D.

s_{1} = - 3; s_{2} = - 2

Xem đáp án

Câu 8:

Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái. $G (s) = \frac{20}{s^{2} + 2 s + 8}$

A.

A = [\begin{matrix} 0 & 1 \\ - 3 & - 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 20 \\ 0 \end{array}]; C = [\begin{matrix} 1 & 0 \end{matrix}]

B.

A = [\begin{matrix} 0 & 1 \\ - 2 & - 1 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 20 \end{array}]; C = [\begin{matrix} 1 & 0 \end{matrix}]

C.

A = [\begin{matrix} 0 & 1 \\ - 8 & - 2 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 20 \end{array}]; C = [\begin{matrix} 1 & 0 \end{matrix}]

D.

A = [\begin{matrix} 1 & 1 \\ - 2 & - 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 20 \\ 0 \end{array}]; C = [\begin{matrix} 1 & 0 \end{matrix}]

Xem đáp án

Câu 9:

Hàm truyền đạt $G (s) = \frac{V_{o} (s)}{V_{i} (s)}$ của mạch điện ở hình sau là:

A.

\frac{R C s}{R C s + 1}

B.

\frac{1}{R C s + 1} \frac{π}{3}

C.

1 - R C s

D.

R + R C s

Xem đáp án

Câu 10:

Hệ thống phi tuyến là hệ thống:

A. Có một ngõ vào một ngõ ra

B. Có tín hiệu ra là phi tuyến theo thời gian

C. Được mô tả bởi phương trình vi phân phi tuyến

D. Nhiều ngõ vào và một ngõ ra

Xem đáp án

Câu 11:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

A. Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ Đề-các khi thay đổi từ 0→∞

B. Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cực khi ω thay đổi từ 0→∞

C. Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cầu khi thay đổi từ 0→∞

D. Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hê toạ độ trụ khi ω thay đổi từ 0→∞

Xem đáp án

Câu 12:

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

A. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến về phía trục thực, hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm

B. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm

C. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng

D. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục thực, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng

Xem đáp án

Câu 13: