220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 8)

19 người thi tuần này 4.6 7.2 K lượt thi 25 câu hỏi 60 phút

🔥 Học sinh cũng đã học

30+ câu Trắc nghiệm Chiến lược an toàn giao thông Quốc gia (có đáp án) - Phần 2

0 lượt thi 21 câu hỏi

30+ câu Trắc nghiệm Chiến lược an toàn giao thông Quốc gia (có đáp án) - Phần 1

0 lượt thi 10 câu hỏi

53 câu bài tập Kỹ thuật phương tiện giao thông (có đáp án)

0 lượt thi 53 câu hỏi

20+ câu Trắc nghiệm Kỹ thuật đo lường trong an toàn giao thông (có đáp án)

0 lượt thi 28 câu hỏi

1000+ câu Trắc nghiệm Luật và quy tắc giao thông đường bộ (có đáp án) - Phần 28

0 lượt thi 30 câu hỏi

1000+ câu Trắc nghiệm Luật và quy tắc giao thông đường bộ (có đáp án) - Phần 27

0 lượt thi 30 câu hỏi

1000+ câu Trắc nghiệm Luật và quy tắc giao thông đường bộ (có đáp án) - Phần 26

0 lượt thi 30 câu hỏi

1000+ câu Trắc nghiệm Luật và quy tắc giao thông đường bộ (có đáp án) - Phần 25

0 lượt thi 30 câu hỏi

Danh sách câu hỏi:

Câu 1/25

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

G_{C} (s) = K_{p} + K_{I} s

G_{C} (s) = K_{p} s + K_{I}

G_{C} (s) = K_{p} + \frac{K_{I}}{s}

G_{C} (s) = K_{p} - K_{I} s

Lời giải

C là đáp án đúng

Câu 2/25

Tần số cắt biên:

A. Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

B. Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800 )

C. Là tần số tại đó có độ dự trữ biên

D. Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Lời giải

A là đáp án đúng

Câu 3/25

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

A. decibel/decimal

B. decibel/decade

C. decibel/decimet

D. decibel

Lời giải

B là đáp án đúng

Câu 4/25

Cho hệ có phương trình đặc trưng: $s^{4} + 2 s^{3} + 2 s^{2} + 8 s + 1 = 0$

A. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Lời giải

B là đáp án đúng

Câu 5/25

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

A. Nằm bên phải mặt phẳng phức

B. Nằm trên trục ảo

C. Nằm bên trái mặt phẳng phức

D. Nằm trên trục thực

Lời giải

C là đáp án đúng

Câu 6/25

Hàm truyền $G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}$ của hệ thống ở hình trên là:

\frac{G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}

\frac{G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{3} - G_{2} G_{3}}

\frac{G_{1} G_{3} - G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}

\frac{G_{1} + G_{2}}{1 - G_{1} G_{3} - G_{2} G_{3}}

Lời giải

A là đáp án đúng

Câu 7/25

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

A. Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập

B. Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

C. Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập

D. Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Lời giải

A là đáp án đúng

Câu 8/25

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

A. Hệ thống không ổn định

B. Hệ thống có 2 nghiệm cực và 1 zero

C. Hệ thống có 3 nghiệm cực

D. Hệ thống có 3 nghiệm cực và 1 zero

Lời giải

D là đáp án đúng

Câu 9/25

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: ${\begin{cases} x (t) = A x (t) + B r (t) \\ c (t) = C x (t) \end{cases}$

A. C là ma trân {1 x n}

B. C là ma trận {n x 1}

C. C là ma trận {n x n}

D. C là ma trận {n x m}, với n khác m

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 10/25

Bộ chuyển đổi D/A:

A. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

B. Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

C. Tương tự như khâu lấy mẫu dữ liệu

D. Sử dụng trong điều khiển robot

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 11/25

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

A. Hệ thống ổn định

B. Hệ thống không ổn định

C. Hệ thống nằm ở biên giới ổn định

D. Hệ thống có 4 nghiệm cực

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 12/25

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

A. Khoảng cách từ trục thực đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

B. Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

C. Khoảng cách từ trục hoành (ox) đến nghiệm gần nhất (chỉ nghiệm thực) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

D. Khoảng cách từ trục tung (Oy) đến nghiệm cực gần nhất (chỉ nghiệm phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 13/25

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

A. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng bậc của phương trình đặc tính

B. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số zero của G0(s)

C. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số điểm tách nhập của quĩ đạo nghiệm

D. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng hệ số khuếch đại

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 14/25

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

A. M(ω)= ω ; φ(ω)=90o

B. M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

C. M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

D. M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 15/25

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

A. Trục hoành được chia tuyến tính

B. Trục hoành được chia theo thang logarith

C. Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận

D. n đọan thẳng

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 16/25

Cho hệ có phương trình đặc trưng $s^{3} + 20 s^{2} + 10 s + 100 = 0$

A. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

B. Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 17/25

Chu kỳ lấy mẫu T là:

A. Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu

B. Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp

C. Khoảng thời gian lấy mẫu

D. Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 18/25

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

A. Muốn giảm sai số xác lập của hệ thống

B. Muốn tăng sai số xác lập của hệ thống

C. Muốn tăng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống

D. Tín hiệu vào của hệ thống là hàm nấc đơn vị

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 19/25

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

A. f=2fc

B. f ≥ 2fc

C. Tần số lấy mẫu được chọn tuỳ ý

D. f ≤ 2fc

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 20/25

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

A. Phương trình vi phân

B. Phương trình sai phân

C. Phương trình đại số

D. Graph tín hiệu

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Xem tiếp với tài khoản VIP

Còn 17/25 câu hỏi, đáp án và lời giải chi tiết.

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Lớp 12

Lớp 11

Lớp 10

Ôn vào 10

Lớp 9

Lớp 8

Lớp 7

Lớp 6

Ôn vào 6

Lớp 5

Lớp 4

Lớp 3

Lớp 2

Lớp 1

Đại học

ĐGNL - ĐGTD

Tốt nghiệp THPT

Ôn vào 10

Ôn vào 6

V-ACT

HSA

TSA

SPT

Toán

Văn

Tiếng Anh

Vật lý

Hóa học

Sinh học

Lịch sử

Địa lý

Giáo dục Kinh tế và Pháp luật

Tin học

Công nghệ

Toán

Văn

Tiếng Anh

Hóa học

Lịch sử

Địa lí

Toán

Văn

Toán

Văn

Tiếng Anh

Vật lý

Hóa học

Sinh học

Toán

Văn

Tiếng Anh

Vật lý

Hóa học

Sinh học

Khoa học tự nhiên

Tin học

Lịch sử

Địa lí

Toán

Văn

Tiếng Anh

Khoa học tự nhiên

Lịch sử & Địa lí

Giáo dục công dân

Tin học

Công nghệ

Toán

Tiếng Anh

Khoa học tự nhiên

Lịch sử & Địa lí

Giáo dục công dân

Tin học

Công nghệ

Toán

Văn

Tiếng Anh

Khoa học tự nhiên

Lịch sử & Địa lí

Giáo dục công dân

Tin học

Cho hệ có phương trình đặc trưng: $s^{4} + 2 s^{3} + 2 s^{2} + 8 s + 1 = 0$

Hàm truyền $G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}$ của hệ thống ở hình trên là:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: ${\begin{cases} x (t) = A x (t) + B r (t) \\ c (t) = C x (t) \end{cases}$

Cho hệ có phương trình đặc trưng $s^{3} + 20 s^{2} + 10 s + 100 = 0$