300+ câu Trắc nghiệm Lý thuyết hệ thống có đáp án - Phần 7

Điều khiển tốc độ động cơ servo.

Điều khiển nhiệt độ trong lò công nghiệp.

Điều khiển hệ thống phanh chống bó cứng (ABS) trên ô tô.

Điều khiển robot công nghiệp.

Thiết kế bộ lọc Kalman.

Điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID.

Phân tích độ ổn định của hệ thống phi tuyến.

Xác định hàm truyền của hệ thống.

Giá trị của 's' làm cho hàm truyền bằng vô cùng.

Giá trị của 's' làm cho hàm truyền bằng không.

Điểm mà tại đó hệ thống trở nên không ổn định.

Điểm mà tại đó hệ thống có độ lợi lớn nhất.

Độ lợi của hệ thống.

Vị trí các полюс (poles) của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Chỉ hoạt động tốt trong môi trường có nhiễu thấp.

Có khả năng tự điều chỉnh các thông số để duy trì hiệu suất mong muốn khi điều kiện hoạt động thay đổi.

Chỉ phù hợp với các hệ thống tuyến tính.

Không yêu cầu mô hình hệ thống chính xác.

Chỉ cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Cải thiện đồng thời độ ổn định, thời gian đáp ứng và sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ giảm sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Biến đổi Laplace.

Tiêu chí Routh-Hurwitz.

Phương pháp hàm mô tả.

Sơ đồ Bode.

Hệ thống chỉ hoạt động khi có sự kiện đặc biệt xảy ra.

Hệ thống điều khiển chỉ cập nhật tín hiệu điều khiển khi một điều kiện hoặc sự kiện cụ thể được đáp ứng.

Hệ thống điều khiển hoạt động theo lịch trình thời gian cố định.

Hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến.

Độ ổn định luôn tăng lên.

Độ ổn định giảm xuống và hệ thống có thể trở nên mất ổn định.

Không có ảnh hưởng đến độ ổn định.

Chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Điều khiển số luôn nhanh hơn và chính xác hơn.

Điều khiển số linh hoạt hơn, dễ dàng thay đổi và lập trình lại.

Điều khiển tương tự ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Điều khiển tương tự rẻ hơn và dễ triển khai hơn.

Làm tăng sai số xác lập.

Làm giảm sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập đối với hệ thống bậc nhất.

Độ lợi tĩnh của hệ thống.

Thời gian tăng của đáp ứng bước.

Độ vọt lố của đáp ứng bước.

Sai số xác lập của đáp ứng bước.

Độ chính xác.

Độ ổn định tương đối.

Thời gian đáp ứng.

Sai số xác lập.

Sử dụng bộ điều khiển P đơn giản.

Bù thời gian trễ một cách hiệu quả để tránh dao động và mất ổn định.

Tăng độ lợi của bộ điều khiển để đạt được đáp ứng nhanh.

Bỏ qua thời gian trễ vì nó không ảnh hưởng đến hiệu suất.

A. Giá trị đầu vào lớn nhất mà hệ thống có thể xử lý.

B. Trạng thái ổn định mà hệ thống hoạt động xung quanh.

Sai lệch giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu đầu ra ở trạng thái quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu đầu ra ở trạng thái xác lập (khi thời gian tiến đến vô cùng).

Thời gian cần thiết để tín hiệu đầu ra đạt đến giá trị cuối cùng.

Độ vọt lố của tín hiệu đầu ra so với giá trị mong muốn.

Điều khiển tốc độ động cơ DC.

Điều khiển nhiệt độ chính xác.

Điều khiển các quá trình tuần tự và rời rạc.

Điều khiển robot công nghiệp.

Sai số xác lập.

Độ ổn định.

Thời gian quá độ.

Độ lợi biên.

Tối ưu hóa độ lợi của hệ thống.

Điều chỉnh vị trí các полюс (poles) của hệ thống để đạt được đáp ứng mong muốn.

Giảm sai số xác lập của hệ thống.

Tăng độ ổn định của hệ thống разомкнутый (open-loop).

Luôn gây ra dao động trong hệ thống.

Không thể loại bỏ sai số xác lập.

Làm chậm thời gian đáp ứng của hệ thống.

Chỉ hoạt động tốt với hệ thống tuyến tính.