300+ câu Trắc nghiệm Lý thuyết hệ thống có đáp án - Phần 6

Mô tả hệ thống chỉ bằng một phương trình vi phân bậc cao.

Mô tả hệ thống bằng một tập hợp các phương trình vi phân bậc nhất.

Mô tả hệ thống chỉ trong miền tần số.

Mô tả hệ thống chỉ bằng hàm truyền đạt.

Điều khiển các hệ thống phi tuyến.

Cải thiện khả năng chống nhiễu và đáp ứng của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống điều khiển.

Giảm sai số xác lập.

Độ chính xác cao hơn.

Sử dụng tín hiệu rời rạc theo thời gian.

Khả năng xử lý tín hiệu phi tuyến.

Giá thành thấp hơn.

Bộ điều khiển.

Bộ khuếch đại.

Đối tượng điều khiển.

Cảm biến.

Số lượng nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức.

Vị trí chính xác của các nghiệm của phương trình đặc trưng.

Tính ổn định của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian.

Độ chính xác của hệ thống điều khiển.

Tất cả các trạng thái của hệ thống có thể được xác định từ các phép đo đầu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn.

Hệ thống có thể được điều khiển dễ dàng.

Hệ thống có thể theo dõi bất kỳ tín hiệu đặt nào.

Hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0 dB.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi của bộ điều khiển.

Tự động thay đổi cấu trúc để phù hợp với các điều kiện hoạt động khác nhau.

Tự động điều chỉnh các tham số để duy trì hiệu suất mong muốn khi hệ thống thay đổi.

Hoạt động tốt nhất với các hệ thống tuyến tính bất biến.

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên trái mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên phải mặt phẳng phức.

Có ít nhất một nghiệm của phương trình đặc trưng nằm trên trục ảo (trục tung) của mặt phẳng phức và không có nghiệm nào nằm bên phải.

Hệ thống không có nghiệm nào của phương trình đặc trưng.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0

B. Biên độ của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà pha bằng -180 độ.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

A. Độ chính xác và độ ổn định của hệ thống.

B. Chỉ độ chính xác của hệ thống.

Tìm hàm truyền đạt tối ưu.

Xác định vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống.

Thiết kế bộ lọc Kalman.

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Phân tích tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đáp ứng tần số vòng hở.

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Tính toán sai số xác lập.

Thời gian hệ thống ngừng hoạt động.

Thời gian trễ giữa khi tín hiệu điều khiển được áp dụng và khi có sự thay đổi đáng kể trong đầu ra.

Thời gian hệ thống đạt đến trạng thái xác lập.

Thời gian cần thiết để bộ điều khiển tính toán tín hiệu điều khiển.

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra trong quá trình quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi.

Sai lệch do nhiễu tác động lên hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập.

Bộ điều khiển P.

Bộ điều khiển PD.

Bộ điều khiển PI.

Bộ điều khiển D.

Độ chính xác xác lập của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Độ ổn định của hệ thống.

Độ dự trữ pha của hệ thống.

Bộ điều khiển P.

Bộ điều khiển I.

Bộ điều khiển

D. Bộ điều khiển PID.

Hệ thống trở nên ổn định hơn.

Hệ thống có thể trở nên không ổn định.

Thời gian đáp ứng của hệ thống giảm.

Sai số xác lập giảm.