Khái niệm nào sau đây KHÔNG phải là một thành phần cơ bản trong một hệ thống điều khiển vòng kín?

Điều khiển các hệ thống phi tuyến.

Cải thiện khả năng chống nhiễu và đáp ứng của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống điều khiển.

Giảm sai số xác lập.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0 dB.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi của bộ điều khiển.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0

B. Biên độ của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà pha bằng -180 độ.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Mô tả hệ thống chỉ bằng một phương trình vi phân bậc cao.

Mô tả hệ thống bằng một tập hợp các phương trình vi phân bậc nhất.

Mô tả hệ thống chỉ trong miền tần số.

Mô tả hệ thống chỉ bằng hàm truyền đạt.

Độ chính xác cao hơn.

Sử dụng tín hiệu rời rạc theo thời gian.

Khả năng xử lý tín hiệu phi tuyến.

Giá thành thấp hơn.

Tất cả các trạng thái của hệ thống có thể được xác định từ các phép đo đầu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn.

Hệ thống có thể được điều khiển dễ dàng.

Hệ thống có thể theo dõi bất kỳ tín hiệu đặt nào.

Hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Tìm hàm truyền đạt tối ưu.

Xác định vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Phân tích đáp ứng tần số của hệ thống.

Thiết kế bộ lọc Kalman.