Một hệ thống được gọi là 'ổn định biên' (marginally stable) khi:

Điều khiển các hệ thống phi tuyến.

Cải thiện khả năng chống nhiễu và đáp ứng của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống điều khiển.

Giảm sai số xác lập.

Độ chính xác cao hơn.

Sử dụng tín hiệu rời rạc theo thời gian.

Khả năng xử lý tín hiệu phi tuyến.

Giá thành thấp hơn.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0 dB.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi của bộ điều khiển.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0

B. Biên độ của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà pha bằng -180 độ.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Bộ điều khiển.

Bộ khuếch đại.

Đối tượng điều khiển.

Cảm biến.

Tất cả các trạng thái của hệ thống có thể được xác định từ các phép đo đầu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn.

Hệ thống có thể được điều khiển dễ dàng.

Hệ thống có thể theo dõi bất kỳ tín hiệu đặt nào.

Hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.