Độ dự trữ pha (phase margin) là:

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Phân tích tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đáp ứng tần số vòng hở.

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Tính toán sai số xác lập.

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra trong quá trình quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi.

Sai lệch do nhiễu tác động lên hệ thống.

Độ chính xác cao hơn.

Sử dụng tín hiệu rời rạc theo thời gian.

Khả năng xử lý tín hiệu phi tuyến.

Giá thành thấp hơn.

Số lượng nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức.

Vị trí chính xác của các nghiệm của phương trình đặc trưng.

Tính ổn định của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian.

Độ chính xác của hệ thống điều khiển.

Tất cả các trạng thái của hệ thống có thể được xác định từ các phép đo đầu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn.

Hệ thống có thể được điều khiển dễ dàng.

Hệ thống có thể theo dõi bất kỳ tín hiệu đặt nào.

Hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Độ lợi tối đa mà hệ thống có thể chịu đựng trước khi trở nên không ổn định.

Góc pha của đáp ứng tần số vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0 dB.

Khoảng cách từ điểm -1 trên mặt phẳng phức đến đường cong Nyquist.

Độ lợi của bộ điều khiển.

A. Độ chính xác và độ ổn định của hệ thống.

B. Chỉ độ chính xác của hệ thống.