Mục đích của việc sử dụng không gian trạng thái (state-space representation) trong lý thuyết điều khiển là gì?

Trong các quy trình công nghiệp lớn và phức tạp như nhà máy hóa chất, nhà máy điện, và hệ thống xử lý nước.

Trong hệ thống điều khiển robot nhỏ.

Trong hệ thống điều khiển động cơ đơn giản.

Trong hệ thống điều khiển máy tính cá nhân.

Tần số lấy mẫu phải lớn hơn hoặc bằng hai lần tần số lớn nhất có trong tín hiệu cần lấy mẫu để tránh hiện tượng răng cưa (aliasing).

Tần số lấy mẫu phải nhỏ hơn hai lần tần số lớn nhất có trong tín hiệu cần lấy mẫu.

Tần số lấy mẫu phải bằng tần số lớn nhất có trong tín hiệu cần lấy mẫu.

Tần số lấy mẫu không phụ thuộc vào tần số của tín hiệu cần lấy mẫu.

Tỷ số Laplace của tín hiệu ngõ ra trên Laplace của tín hiệu ngõ vào với điều kiện các điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số Laplace của tín hiệu ngõ vào trên Laplace của tín hiệu ngõ ra.

Tích của tín hiệu ngõ vào và tín hiệu ngõ ra.

Hiệu của tín hiệu ngõ ra và tín hiệu ngõ vào.

Điều khiển robot di chuyển theo một đường dẫn hoặc quỹ đạo đã được lập trình trước.

Điều khiển robot giữ vị trí cố định.

Điều khiển robot tránh chướng ngại vật.

Điều khiển robot gắp và đặt vật.

Sử dụng một mô hình toán học của hệ thống để dự đoán hành vi của hệ thống và thiết kế bộ điều khiển phù hợp.

Chỉ dựa vào kinh nghiệm của người vận hành.

Chỉ sử dụng các cảm biến để điều khiển hệ thống.

Không cần bất kỳ thông tin nào về hệ thống.

Sự phức tạp trong việc phân tích và thiết kế bộ điều khiển do hành vi phi tuyến của hệ thống.

Chi phí cao của các bộ điều khiển.

Khó khăn trong việc thu thập dữ liệu.

Thiếu công cụ mô phỏng.

Khả năng của hệ thống duy trì hiệu suất chấp nhận được khi có sự thay đổi trong tham số hệ thống, nhiễu, hoặc các yếu tố không chắc chắn khác.

Khả năng của hệ thống đáp ứng nhanh với tín hiệu ngõ vào.

Khả năng của hệ thống loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.

Khả năng của hệ thống hoạt động với công suất tối đa.