Điều gì là quan trọng nhất khi thiết kế một hệ thống điều khiển an toàn (safety-critical control system)?

Trong các quy trình công nghiệp lớn và phức tạp như nhà máy hóa chất, nhà máy điện, và hệ thống xử lý nước.

Trong hệ thống điều khiển robot nhỏ.

Trong hệ thống điều khiển động cơ đơn giản.

Trong hệ thống điều khiển máy tính cá nhân.

Hệ thống có phương trình đặc trưng là đa thức bậc nhất.

Hệ thống có một ngõ vào và một ngõ ra.

Hệ thống có đáp ứng nhanh nhất.

Hệ thống có độ chính xác cao nhất.

1/s.

s.

1/(s+1).

s+1.

Hệ thống điều khiển số sử dụng bộ xử lý số (ví dụ: vi điều khiển, máy tính) để thực hiện các thuật toán điều khiển, trong khi hệ thống tương tự sử dụng các mạch điện tương tự.

Hệ thống điều khiển tương tự chính xác hơn hệ thống điều khiển số.

Hệ thống điều khiển số không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Hệ thống điều khiển tương tự linh hoạt hơn hệ thống điều khiển số.

Điều khiển robot di chuyển theo một đường dẫn hoặc quỹ đạo đã được lập trình trước.

Điều khiển robot giữ vị trí cố định.

Điều khiển robot tránh chướng ngại vật.

Điều khiển robot gắp và đặt vật.

Hệ thống có khả năng tự động điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn khi đặc tính của hệ thống hoặc môi trường thay đổi.

Hệ thống chỉ hoạt động tốt trong một môi trường cụ thể.

Hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Hệ thống có cấu trúc cố định và không thể thay đổi.

Tỷ số Laplace của tín hiệu ngõ ra trên Laplace của tín hiệu ngõ vào với điều kiện các điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số Laplace của tín hiệu ngõ vào trên Laplace của tín hiệu ngõ ra.

Tích của tín hiệu ngõ vào và tín hiệu ngõ ra.

Hiệu của tín hiệu ngõ ra và tín hiệu ngõ vào.