Điều gì là quan trọng nhất khi thiết kế một hệ thống điều khiển an toàn (safety-critical control system)?

Trong các quy trình công nghiệp lớn và phức tạp như nhà máy hóa chất, nhà máy điện, và hệ thống xử lý nước.

Trong hệ thống điều khiển robot nhỏ.

Trong hệ thống điều khiển động cơ đơn giản.

Trong hệ thống điều khiển máy tính cá nhân.

Điều khiển robot di chuyển theo một đường dẫn hoặc quỹ đạo đã được lập trình trước.

Điều khiển robot giữ vị trí cố định.

Điều khiển robot tránh chướng ngại vật.

Điều khiển robot gắp và đặt vật.

Tần số lấy mẫu phải lớn hơn hoặc bằng hai lần tần số lớn nhất có trong tín hiệu cần lấy mẫu để tránh hiện tượng răng cưa (aliasing).

Tần số lấy mẫu phải nhỏ hơn hai lần tần số lớn nhất có trong tín hiệu cần lấy mẫu.

Tần số lấy mẫu phải bằng tần số lớn nhất có trong tín hiệu cần lấy mẫu.

Tần số lấy mẫu không phụ thuộc vào tần số của tín hiệu cần lấy mẫu.

Tỷ số Laplace của tín hiệu ngõ ra trên Laplace của tín hiệu ngõ vào với điều kiện các điều kiện đầu bằng không.

Tỷ số Laplace của tín hiệu ngõ vào trên Laplace của tín hiệu ngõ ra.

Tích của tín hiệu ngõ vào và tín hiệu ngõ ra.

Hiệu của tín hiệu ngõ ra và tín hiệu ngõ vào.

Phản ứng của hệ thống đối với một sự thay đổi đột ngột ở ngõ vào trước khi đạt đến trạng thái ổn định.

Phản ứng của hệ thống khi ở trạng thái ổn định.

Phản ứng của hệ thống đối với nhiễu.

Phản ứng của hệ thống đối với một ngõ vào hình sin.

Khả năng của hệ thống duy trì hiệu suất chấp nhận được khi có sự thay đổi trong tham số hệ thống, nhiễu, hoặc các yếu tố không chắc chắn khác.

Khả năng của hệ thống đáp ứng nhanh với tín hiệu ngõ vào.

Khả năng của hệ thống loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.

Khả năng của hệ thống hoạt động với công suất tối đa.

Hệ thống có khả năng tự động điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển để duy trì hiệu suất mong muốn khi đặc tính của hệ thống hoặc môi trường thay đổi.

Hệ thống chỉ hoạt động tốt trong một môi trường cụ thể.

Hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Hệ thống có cấu trúc cố định và không thể thay đổi.