Trong hệ thống điều khiển, khâu tích phân (integrator) có tác dụng gì đến sai số xác lập đối với tín hiệu đầu vào bậc thang?

Điều khiển tốc độ động cơ servo.

Điều khiển nhiệt độ trong lò công nghiệp.

Điều khiển hệ thống phanh chống bó cứng (ABS) trên ô tô.

Điều khiển robot công nghiệp.

Độ lợi của hệ thống.

Vị trí các полюс (poles) của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Giá trị của 's' làm cho hàm truyền bằng vô cùng.

Giá trị của 's' làm cho hàm truyền bằng không.

Điểm mà tại đó hệ thống trở nên không ổn định.

Điểm mà tại đó hệ thống có độ lợi lớn nhất.

Chỉ hoạt động tốt trong môi trường có nhiễu thấp.

Có khả năng tự điều chỉnh các thông số để duy trì hiệu suất mong muốn khi điều kiện hoạt động thay đổi.

Chỉ phù hợp với các hệ thống tuyến tính.

Không yêu cầu mô hình hệ thống chính xác.

Độ ổn định luôn tăng lên.

Độ ổn định giảm xuống và hệ thống có thể trở nên mất ổn định.

Không có ảnh hưởng đến độ ổn định.

Chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Thiết kế bộ lọc Kalman.

Điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID.

Phân tích độ ổn định của hệ thống phi tuyến.

Xác định hàm truyền của hệ thống.

Chỉ cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Cải thiện đồng thời độ ổn định, thời gian đáp ứng và sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ giảm sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.