Sai số xác lập (steady-state error) của một hệ thống điều khiển là gì?

Điều khiển tốc độ động cơ servo.

Điều khiển nhiệt độ trong lò công nghiệp.

Điều khiển hệ thống phanh chống bó cứng (ABS) trên ô tô.

Điều khiển robot công nghiệp.

Giá trị của 's' làm cho hàm truyền bằng vô cùng.

Giá trị của 's' làm cho hàm truyền bằng không.

Điểm mà tại đó hệ thống trở nên không ổn định.

Điểm mà tại đó hệ thống có độ lợi lớn nhất.

Độ lợi của hệ thống.

Vị trí các полюс (poles) của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Làm tăng sai số xác lập.

Làm giảm sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập đối với hệ thống bậc nhất.

Chỉ hoạt động tốt trong môi trường có nhiễu thấp.

Có khả năng tự điều chỉnh các thông số để duy trì hiệu suất mong muốn khi điều kiện hoạt động thay đổi.

Chỉ phù hợp với các hệ thống tuyến tính.

Không yêu cầu mô hình hệ thống chính xác.

Hệ thống chỉ hoạt động khi có sự kiện đặc biệt xảy ra.

Hệ thống điều khiển chỉ cập nhật tín hiệu điều khiển khi một điều kiện hoặc sự kiện cụ thể được đáp ứng.

Hệ thống điều khiển hoạt động theo lịch trình thời gian cố định.

Hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến.

Độ ổn định luôn tăng lên.

Độ ổn định giảm xuống và hệ thống có thể trở nên mất ổn định.

Không có ảnh hưởng đến độ ổn định.

Chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.