Trong lý thuyết điều khiển, khái niệm 'khâu trễ' (dead time or time delay) đề cập đến điều gì?

Giá trị của 's' làm cho hàm truyền bằng vô cùng.

Giá trị của 's' làm cho hàm truyền bằng không.

Điểm mà tại đó hệ thống trở nên không ổn định.

Điểm mà tại đó hệ thống có độ lợi lớn nhất.

Chỉ cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Cải thiện đồng thời độ ổn định, thời gian đáp ứng và sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ giảm sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Sai lệch giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu đầu ra ở trạng thái quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu đầu ra ở trạng thái xác lập (khi thời gian tiến đến vô cùng).

Thời gian cần thiết để tín hiệu đầu ra đạt đến giá trị cuối cùng.

Độ vọt lố của tín hiệu đầu ra so với giá trị mong muốn.

Sai số xác lập.

Độ ổn định.

Thời gian quá độ.

Độ lợi biên.

Độ lợi tĩnh của hệ thống.

Thời gian tăng của đáp ứng bước.

Độ vọt lố của đáp ứng bước.

Sai số xác lập của đáp ứng bước.

Sử dụng bộ điều khiển P đơn giản.

Bù thời gian trễ một cách hiệu quả để tránh dao động và mất ổn định.

Tăng độ lợi của bộ điều khiển để đạt được đáp ứng nhanh.

Bỏ qua thời gian trễ vì nó không ảnh hưởng đến hiệu suất.

Chỉ hoạt động tốt trong môi trường có nhiễu thấp.

Có khả năng tự điều chỉnh các thông số để duy trì hiệu suất mong muốn khi điều kiện hoạt động thay đổi.

Chỉ phù hợp với các hệ thống tuyến tính.

Không yêu cầu mô hình hệ thống chính xác.