Điều gì là yếu tố quan trọng nhất để đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển phi tuyến?

Điều khiển tốc độ động cơ DC.

Điều khiển vị trí động cơ bước.

Điều khiển момент (torque) và tốc độ của động cơ AC một cách độc lập.

Giảm tiếng ồn của động cơ.

Giảm độ vọt lố của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Ổn định hệ thống khi có nhiễu.

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Tìm vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Tính toán sai số xác lập của hệ thống.

Để giảm chi phí thiết kế.

Để tiết kiệm thời gian.

Để kiểm tra tính ổn định và hiệu suất của hệ thống trong các điều kiện khác nhau trước khi xây dựng hệ thống thực.

Để làm cho hệ thống trông đẹp hơn.

Giảm sai số xác lập.

Tăng độ ổn định của hệ thống và giảm độ vọt lố.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Loại bỏ nhiễu.

Xác định vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng.

Kiểm tra tính ổn định của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian bằng cách phân tích các hệ số của phương trình đặc trưng.

Tính toán sai số xác lập của hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Hệ thống ổn định.

Hệ thống không ổn định.

Hệ thống dao động ổn định.

Hệ thống có đáp ứng nhanh.