Điều gì là quan trọng nhất khi thiết kế một hệ thống điều khiển cho robot?

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Tìm vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Tính toán sai số xác lập của hệ thống.

Để giảm chi phí thiết kế.

Để tiết kiệm thời gian.

Để kiểm tra tính ổn định và hiệu suất của hệ thống trong các điều kiện khác nhau trước khi xây dựng hệ thống thực.

Để làm cho hệ thống trông đẹp hơn.

Điều khiển một động cơ đơn lẻ.

Điều khiển nhiệt độ trong phòng.

Điều khiển các hệ thống phức tạp như nhà máy sản xuất hoặc hệ thống giao thông.

Điều khiển đèn giao thông tại một ngã tư.

Tần số mà tại đó pha của hàm truyền vòng hở bằng -180 độ.

Tần số mà tại đó biên độ của hàm truyền vòng hở bằng 0 dB.

Tần số mà tại đó biên độ của hàm truyền vòng kín bằng 0 dB.

Tần số mà tại đó hệ thống trở nên không ổn định.

Dựa trên kinh nghiệm của người vận hành.

Dựa trên các thông số cố định được cài đặt trước.

Dựa trên các thuật toán học máy.

Dựa trên sự thay đổi của các thông số hệ thống.

Sử dụng bộ điều khiển PID tuyến tính.

Sử dụng phương pháp tuyến tính hóa.

Phân tích Lyapunov hoặc các phương pháp tương tự.

Tăng hệ số усиление (gain) của bộ điều khiển.

Để tăng sai số xác lập.

Để giảm độ ổn định của hệ thống.

Để giảm sai số và tăng độ ổn định của hệ thống.

Để tăng độ vọt lố.