Trong sơ đồ Bode, độ dự trữ pha (phase margin) được định nghĩa là gì?

Hệ thống không ổn định.

Hệ thống ổn định.

Hệ thống dao động tắt dần.

Hệ thống có sai số xác lập bằng không.

Đơn giản và ít tốn kém hơn.

Chính xác và ổn định hơn.

Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Đáp ứng nhanh hơn.

Giảm sai số xác lập mà không ảnh hưởng đáng kể đến độ ổn định.

Cải thiện độ dự trữ pha và tăng băng thông.

Tăng усиление ở tần số cao.

Giảm thời gian đáp ứng.

Mô phỏng và điều khiển các hệ thống phi tuyến tính phức tạp.

Thay thế hoàn toàn các bộ điều khiển PID truyền thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Có thể điều khiển các hệ thống phi tuyến tính phức tạp mà không cần mô hình toán học chính xác.

Luôn cho kết quả tối ưu.

Dễ dàng triển khai hơn so với các phương pháp điều khiển khác.

Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Lượng усиление có thể tăng thêm trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Lượng pha có thể thay đổi trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Sai số tối đa của hệ thống.

Tốc độ đáp ứng tối đa của hệ thống.

Làm giảm tính ổn định và gây khó khăn cho việc thiết kế bộ điều khiển.

Cải thiện độ chính xác của hệ thống.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.