Theo Luật Đường sắt Việt Nam năm 2017, Khổ đường sắt được định nghĩa như sau.

Ô tô số tự động chở người đến 9 chỗ ngồi, kể cả chỗ ngồi cho người lái xe; ô tô tải, kể cả ô tô tải chuyên dùng số tự động có trọng tải thiết kế dưới 3.500 kg; ô tô dùng cho người khuyết tật. Không được hành nghề lái xe

Ô tô số tự động chở người đến 9 chỗ ngồi, kể cả chỗ ngồi cho người lái xe; ô tô tải, kể cả ô tô tải chuyên dùng số tự động có trọng tải thiết kế dưới 3.500 kg; ô tô dùng cho người khuyết tật. Được hành nghề lái xe kinh doanh vận tải

Ô tô chở người đến 9 chỗ ngồi, kể cả chỗ ngồi cho người lái xe; ô tô tải, kể cả ô tô tải chuyên dùng có trọng tải thiết kế dưới 3.500 kg; ô tô dùng cho người khuyết tật

Từ 10 triệu đồng đến 20 triệu đồng

Trên 20 triệu đồng đến 30 triệu đồng

Trên 30 triệu đồng đến 40 triệu đồng

19 tuổi

21 tuổi

20 tuổi

23 tuổi

24 tuổi

27 tuổi

30 tuổi

Xe mô tô có dung tích xi-lanh từ 50 cm³ đến dưới 175 cm³

Xe mô tô ba bánh dành cho người khuyết tật

Cả ý 1 và ý 2

Xe mô tô ba bánh

Xe mô tô hai bánh có dung tích xi lanh từ 175 cm³ trở lên

Các loại máy kéo nhỏ có trọng tải đến 1.000 kg

Xe kéo rơ moóc, ô tô đầu kéo kéo sơ mi và rơ moóc và được điều khiển các loại xe theo quy định cho giấy phép lái xe hạng B1, B2, C và FB2

Xe ô tô chở người trên 30 chỗ ngồi, xe ô tô tải, máy kéo có trọng tải trên 3.500 kg

Xe kéo rơ moóc và được điều khiển các loại xe; ô tô chở khách nối toa và các loại xe quy định cho giấy phép lái xe hạng B1, B2, C, D, FB2, FD