Hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: trang 45 Phương trình đặc tính của hệ:

A. G_k(z) = \(\frac{0.042 z+ 0.036}{{z}^{2}-1.518 z+ 0.643}\)

B. G_k(z) = \(\frac{0.042 z- 0.036}{{z}^{2}-1.518 z+ 0.643}\)

C. G_k(z) = \(\frac{0.042 z- 0.036}{{z}^{2}-1.518 z - 0.643}\)

D. G_k(z) = \(\frac{0.042 z+ 0.036}{{z}^{2}+1.518 z+ 0.643}\)

A. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G₀(z) = n.

B. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số không = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G₀(z) = n.

C. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính không = số cực của G₀(z) = N.

D. Tất cả đều sai

A. \(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

B. \(1-K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

C. \(1-K\frac{0.021z-0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

D. \(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z+1)(z+0.607)}=0\)

A. p₁ = 1; p₂ = 0.607

B. p₁ = -1; p₂ = -0.607

C. p₁ = -1; p₂ = 0.607

D. p₁ = 1; p₂ = -0.607

Số nghiệm không ổn định của phương trình đặc tính hệ kín

Số nghiệm cực không ổn định của GH(z) hay G(z)H(z)

Số vòng kín theo chiều kim đồng hồ bao quanh điểm (-l, j0) của đường GH(z) hay G(z)H(z) khi Z lấy các giá trị trên mặt phẳng Z

Cả A, B, C đề sai

\({e}^{jωT}\)

\({e}^{-jωT}\)

\({e}^{\frac{1}{jωT}}\)

\({e}^{-\frac{1}{jωT}}\)

\({a}_{n}y\left. k+n \right.+{a}_{n-1}\left. k+n-1 \right.+…+{a}_{0}y\left. k \right.-u(k)\)

\({a}_{n}y\left. k-n \right.+{a}_{n-1}\left. k-n-1 \right.+…+{a}_{0}y\left. k \right.-u(k)\)

\({a}_{n}y\left. k-n \right.+{a}_{n-1}\left. k+n+1 \right.-…-{a}_{0}y\left. k \right.-u(k)\)

\({a}_{n}y\left. k+n \right.+{a}_{n-1}\left. k+n+1 \right.+…+{a}_{0}y\left. k \right.+u(k)\)