Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ: trang 283 gtdktd Trong đó: \(G\left. s \right.=\frac{5K}{s(s+5)}\) Có mấy điều kiện để hệ thống ổn định?

A. G_k(z) = \(\frac{0.042 z+ 0.036}{{z}^{2}-1.518 z+ 0.643}\)

B. G_k(z) = \(\frac{0.042 z- 0.036}{{z}^{2}-1.518 z+ 0.643}\)

C. G_k(z) = \(\frac{0.042 z- 0.036}{{z}^{2}-1.518 z - 0.643}\)

D. G_k(z) = \(\frac{0.042 z+ 0.036}{{z}^{2}+1.518 z+ 0.643}\)

A. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G₀(z) = n.

B. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số không = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G₀(z) = n.

C. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính không = số cực của G₀(z) = N.

D. Tất cả đều sai

A. \(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

B. \(1-K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

C. \(1-K\frac{0.021z-0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

D. \(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z+1)(z+0.607)}=0\)

A. p₁ = 1; p₂ = 0.607

B. p₁ = -1; p₂ = -0.607

C. p₁ = -1; p₂ = 0.607

D. p₁ = 1; p₂ = -0.607

A. 4

B. 3

C. 2

D. 1

A. ξ = \(\frac{-lnr}{\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}}\)

B. ξ = \(-\frac{-lnr}{\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}}\)

C. ξ = \(-\frac{-lnr}{\sqrt[]{{\left. lnr \right.}^{2}+{φ}^{2}}}{ω}_{n}=-\frac{1}{T}\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}\)

D. ξ = \(\frac{lnr}{\sqrt[]{{(lnr)}^{2}-{φ}^{2}}}\)

Số vòng kín theo chiều kim đồng hồ bao quanh điểm (−1, j0) của đường GH(z) hay G(z)H(z) khi Z lấy các giá trị trên mặt phẳng Z

Số nghiệm cực không ổn định của GH(z) hay G(z)H(z)

Số nghiệm không ổn định của phương trình đặc tính hệ kín

Cả A, B, C đều sai