Hàm truyền PID số là: DKS 113
\({W}_{PID}={K}_{s}+\frac{{K}_{i}T(z+1)}{2(z-1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)
\({W}_{PID}={K}_{s}-\frac{{K}_{i}T\left. z+1 \right.}{2\left. z-1 \right.}-\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)
\({W}_{PID}={K}_{s}+\frac{{K}_{i}T(z-1)}{2(z+1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)
\({W}_{PID}={K}_{s}-\frac{{K}_{i}T(z+1)}{2(z-1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)
Câu hỏi trong đề: 200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án !!
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Chọn đáp án A.
Hot: 1000+ Đề thi cuối kì 2 file word cấu trúc mới 2026 Toán, Văn, Anh... lớp 1-12 (chỉ từ 60k). Tải ngay
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1
A. POT = 32.69 %
B. POT = 15.32 %
C. POT = 45.18 %
D. POT = 23.24 %
Lời giải
Chọn đáp án A.
Câu 2
Hàm bước nhảy đơn vị 1(t)
Hàm Dirac
Hàm bậc thang
Hàm mũ
Lời giải
Chọn đáp án A.
Câu 3
A. exl = 0.376
B. exl = 0
C. exl = 0.6
D. exl = 76
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 4
2
3
4
5
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 5
Khi K = 1 hệ thống có ổn định không?Hệ thống ổn định
Hệ thống không ổn định
A, B đúng
A, B sai
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 6
A. \({t}_{qđ}=15\)
B. \({t}_{qđ}=10\)
C. \({t}_{qđ}=5\)
D. \({t}_{qđ}=1.5\)
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 7
Khi K = 3 hệ thống có ổn định không?Hệ thống ổn định
Hệ thống không ổn định
Hệ thống liên tục
Hệ thống bất biến
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Nhắn tin Zalo
Hỏi bài tập