Cho phương trình sai phân:

y(k) = -2y(k-1) +0.5(k-2) -0.2y(k-3) +0.5u(k) -0.4u(k-1) +0.1lu(k-2)

Hệ phương trình trạng thái là: trang 66 ĐKS

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ:

Với G(s) = \(\frac{10}{(s+2)(s+3)}\); chu kỳ lấy mẫu Ts = 0.1(s). Sai số xác lập là: trang 290 LTĐK

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ:

Với G(s) = \(\frac{10}{(s+2)(s+3)}\); chu kỳ lấy mẫu Ts = 0.1(s). Độ vọt lố là: trang 290 LTĐK

Có bao nhiêu kỹ thuật để phân tích hệ thống điều khiển có máy tính số: DKS 64

Đáp ứng quá độ của hệ thống là đáp ứng của hệ khi đầu vào là: trang 52 ĐKS

Xét hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: trang 50 ĐKS Khi K = 1 hệ thống có ổn định không?

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng:

\(1+KG\left. s \right.=1+\frac{K\left. 0.368z+0246 \right.}{{z}^{2}-1.368+0.368}=0 P\left. z \right.={z}^{2}+\left. 0.368K-1.368 \right.z+0.368+0.264K=0.\)Hãy xác định giá trị của K:

Xét ổn định của hệ thống điều khiển số có phương trình đặc tính \({a}_{1}z+{a}_{0}=0\)

Theo nghiệm của phương trình đặc tính: z = \(-\frac{{a}_{1}}{{a}_{0}}\)(1)

Hệ thống sẽ ổn định khi |z| < 1 hay |a₀|<|a₁| (2)

Theo tiêu chuẩn đại số: thay z = \(\frac{y+1}{y-1}\)vào phương trình đặc tính, ta có \({a}_{1}\frac{y+1}{y-1}+{a}_{0}=0\) vì y\(≠0\) nên có \(\left. {a}_{1}+{a}_{0} \right.y+\left. {a}_{1}-{a}_{0} \right.=0\) (3)

Theo tiêu chuẩn đại số thì hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 sẽ ổn định khi các hệ số của nó cùng dấu \(\left. {a}_{1}+{a}_{0} \right.\left. {a}_{1}-{a}_{0} \right.>0\) (4)

Hãy cho biết cách làm trên đã bị sai ở vị trí số mấy: