Cho hệ thống điều khiển số có hàm truyền đối tượng là \({W}_{dt}=\frac{10}{(s+1)(s+2)}\), khâu lưu giữ bậc 0 có \({W}_{dt}=\frac{1-{e}^{-Ts}}{s}\). Nếu có thêm PID với Kp = 1; Ki = 0.997; Kd = 0 thì hàm truyền của bộ điều khiển PID là: DKS trang 52
A. \({W}_{PID}=1,0499\frac{z-0,905}{z-1}\)
B. \({W}_{PID}=1,0499\frac{z+0,905}{z-1}\)
C. \({W}_{PID}=1,0499\frac{z-0,905}{z+1}\)
D. \({W}_{PID}=1,0499\frac{z+0,905}{z+1}\)
Câu hỏi trong đề: 200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án !!
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Chọn đáp án A.
Hot: 1000+ Đề thi cuối kì 2 file word cấu trúc mới 2026 Toán, Văn, Anh... lớp 1-12 (chỉ từ 60k). Tải ngay
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1
Không ổn định
Ổn định
Cả A, B đều sai
Cả A, B đều đúng
Lời giải
Chọn đáp án A.
Câu 2
Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn
Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn
Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn
Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn
Lời giải
Chọn đáp án A.
Câu 3
Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta có thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian hữu hạn
Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta không thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian hữu hạn
Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta có thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian vô hạn
Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta không thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian vô hạn
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 4
\(-j\frac{{ω}_{0}}{2}→j\frac{{ω}_{0}}{2}\)
\(-j\frac{{ω}_{0}}{3}→j\frac{{ω}_{0}}{3}\)
\(-j\frac{{ω}_{0}}{2}→j{ω}_{0}\)
\(-j{ω}_{0}→j\frac{{ω}_{0}}{2}\)
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 5
4
3
5
2
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 6
(1 - W(z)) và W(z)
(1 - W(z))
W(z)
Cả A, B, C đều sai
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 7
Lân cận -π nên ω₀ và ωws cần phải nhỏ hơn -ωπ
Lân cận π nên ω₀ và ωws cần phải nhỏ hơn -ωπ
Lân cận -π nên ω₀ và ωws cần phải nhỏ hơn ωπ
Lân cận -π nên ω₀ và ωws cần phải lớn hơn -ωπ
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Nhắn tin Zalo
Hỏi bài tập