Cho hệ thống điều khiển số như trên. Hạng của ma trận điều khiển được là:

\(\left[ {x}_{1}(k+1){x}_{2}(k+2) \right]=\left[ 10.48800.95 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k) \right]+\left[ 0.001230.00488 \right]u(k)\)

\(y\left. k \right.=\left[ 10 \right]\left[ {x}_{1}(k){x}_{2}(k) \right]\)

A. rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.=n\)

B. rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.≠n\)

C. rank \(\left. \left[ BAB{A}^{2}B…{A}^{n-1}B \right] \right.<n\)

A. Hệ thống quan sát được hoàn toàn

B. Hệ thống quan sát không được hoàn toàn

C. Hệ thống quan sát bán hoàn toàn

D. Tất cả A, B, C đều sai

Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta có thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian hữu hạn

Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta không thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian hữu hạn

Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta có thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian vô hạn

Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta không thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian vô hạn

Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn

Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn

Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn

Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn

Loại bỏ những điểm cực và điểm zero không mong muốn của hệ thống chưa hiệu chỉnh và thay vào đó là các cực và zero làm cho hệ thống có đáp ứng theo yêu cầu thiết kế

Không loại bỏ những điểm cực và điểm zero không mong muốn của hệ thống chưa hiệu chỉnh và thay vào đó là các cực và zero làm cho hệ thống có đáp ứng theo yêu cầu thiết kế

Loại bỏ những điểm cực và điểm zero không mong muốn của hệ thống hiệu chỉnh và thay vào đó là các cực và zero làm cho hệ thống có đáp ứng theo yêu cầu thiết kế

Tất cả A, B, C đều sai

A. \({W}_{PID}=1,0499\frac{z-0,905}{z-1}\)

B. \({W}_{PID}=1,0499\frac{z+0,905}{z-1}\)

C. \({W}_{PID}=1,0499\frac{z-0,905}{z+1}\)

D. \({W}_{PID}=1,0499\frac{z+0,905}{z+1}\)