Câu hỏi:

24/05/2026 4 Lưu

Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =\(\frac{1}{s(s+1)(0,5s+1)}\), với độ dự trữ pha 55° và hệ số khuếch đại một chiều của bộ bù sớm pha.  Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =1/s(s+1)(0,5s+1), với độ dự trữ pha 55° và hệ số khuếch đại một chiều của bộ bù sớm pha.  Hàm truyền của bộ điều khiển số là: (ảnh 1)Hàm truyền của bộ điều khiển số là:

A. \(D\left. z \right.=\frac{6.539(z - 0.9170)}{z-0.8106}\)

B. \(D\left. z \right.=\frac{6.539(z+ 0.9170)}{z-0.8106}\)

C. \(D\left. z \right.=\frac{6.539(z - 0.9170)}{z+0.8106}\)

D. \(D\left. z \right.=\frac{6.539(z+ 0.9170)}{z+0.8106}\)

Quảng cáo

Trả lời:

verified Giải bởi Vietjack

Chọn đáp án A.

CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ

Lời giải

Chọn đáp án A.

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 4

A.

\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z+{z}_{c}}{z+{p}_{c}}\)

B.

\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z-{z}_{c}}{z+{p}_{c}}\)

C.

\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z+{z}_{c}}{z-{p}_{c}}\)

D.

\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z-{z}_{c}}{z-{p}_{c}}\)

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 5

A. Khâu trễ pha

B. Khâu sớm pha

C. Khâu bậc 1

D. Khâu bậc 0

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 6

A. \(β=\frac{{K}_{P}}{{K}_{P}^{*}}\)

B. \(β=\frac{{K}_{P}^{*}}{{K}_{P}}\)

C. \(β=\frac{{K}_{V}}{{K}_{V}^{*}}\)

D. \(β=\frac{{K}_{V}^{*}}{{K}_{V}}\)

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 7

A. \({ω}_{w0}<{ω}_{ws}\)
B. \({ω}_{w0}>{ω}_{ws}\)
C. \({ω}_{w0}={ω}_{ws}\)
D. \({ω}_{w0}≠{ω}_{ws}\)

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP