Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =\(\frac{1}{s(s+1)(0,5s+1)}\). Hằng số thời gian nhanh nhất bằng 0.5 s nên chọn chu kỳ lấy mẫu T =\(\frac{T}{10}\). (Hằng số thời gian nhanh nhất)\(=T=\frac{1}{10}0.5=0,05(s)\). 
Hàm truyền của bộ điều khiển số là:
A. \(D\left. z \right.=\frac{0.3891(z-0.3884)}{z-0.9993}\)
B. \(D\left. z \right.=\frac{0.3891(z-0.3884)}{z+0.9993}\)
C. \(D\left. z \right.=\frac{6.539(z-0.9170)}{z+0.8106}\)
D. \(D\left. z \right.=\frac{6.539(z+0.9170)}{z+0.8106}\)
Câu hỏi trong đề: 200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án !!
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Chọn đáp án A.
Hot: 1000+ Đề thi cuối kì 2 file word cấu trúc mới 2026 Toán, Văn, Anh... lớp 1-12 (chỉ từ 60k). Tải ngay
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1
Bước 1
Bước 2
Bước 3
Bước 4
Lời giải
Chọn đáp án A.
Câu 2
![Cho hệ thống rời rạc như hình vẽ, với Ad≅[10.31600.368];Bd≅[0.0920.316];Cd≅[100]. Hãy tính K sao cho hệ kín có cặp cực phức với ξ = 0.707, ωn = 10 (rad/s): (ảnh 1)](https://video.vietjack.com/upload2/images/1779628765/image3.png)
A. K ≈ =[3.12, 1.047]
B. K ≈ = [1, 0]
C. K ≈ =[0, 1]
D. K ≈ =[12, 47]
Lời giải
Chọn đáp án A.
Câu 3
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z+{z}_{c}}{z+{p}_{c}}\)
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z-{z}_{c}}{z+{p}_{c}}\)
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z+{z}_{c}}{z-{p}_{c}}\)
\({G}_{c}\left. z \right.={K}_{c}\frac{z-{z}_{c}}{z-{p}_{c}}\)
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 4
A. Khâu trễ pha
B. Khâu sớm pha
C. Khâu bậc 1
D. Khâu bậc 0
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 5
A. \(β=\frac{{K}_{P}}{{K}_{P}^{*}}\)
B. \(β=\frac{{K}_{P}^{*}}{{K}_{P}}\)
C. \(β=\frac{{K}_{V}}{{K}_{V}^{*}}\)
D. \(β=\frac{{K}_{V}^{*}}{{K}_{V}}\)
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 6
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Nhắn tin Zalo
Hỏi bài tập