Câu hỏi:
12/07/2024 293
Lập trình robot dọn dẹp vật cản sau khi bật còi báo hiệu và tiếp tục vận chuyển hàng hóa.
Lập trình robot dọn dẹp vật cản sau khi bật còi báo hiệu và tiếp tục vận chuyển hàng hóa.
Hot: Đề thi cuối kì 2 Toán, Văn, Anh.... file word có đáp án chi tiết lớp 1-12 form 2025 (chỉ từ 100k).
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Chuẩn bị: Cần chuẩn bị robot như ở nhiệm vụ 1, gắn thêm động cơ servo, cơ cấu dọn dẹp vật cản.
Minh họa lập trình thực tế trên phần mềm GaraBlock
Bước 1. Sử dụng lại chương trình ở Hình 14.3 và bổ sung thêm câu lệnh xoay động cơ servo vào phía sau câu lệnh khởi động chương trình ở Hình 14.8
Bước 2. Sử dụng lại chương trình ở Hình 14.5 và bổ sung thêm câu lệnh xoay động cơ servo để gạt vật cản ra khỏi sa bàn sau khi có báo hiệu còi. Chú ý, có thể bỏ câu lệnh đợi 1 giây phía sau lệnh tắt còi ở Hình 14.5 để chương trình tối ưu hơn. Chương trình ví dụ như ở Hình 14.9
Bước 3. Kết hợp các chương trình ở các bước 1, 2 chúng ta có chương trình thực hiện yêu cầu nhiệm vụ 2 hoàn chỉnh ở Hình 14.10
Bước 4. Nạp chương trình vào robot, cho robot hoạt động trên sa bàn và quan sát kết quả.
Nhà sách VIETJACK:
Trọng tâm Toán, Văn, Anh 10 cho cả 3 bộ KNTT, CTST, CD VietJack - Sách 2025
Đã bán 100
₫ 40.500
₫ 13.600
Trọng tâm Lí, Hóa, Sinh 10 cho cả 3 bộ KNTT, CTST và CD VietJack - Sách 2025
Đã bán 321
₫ 136.000
₫ 40.000
Sách lớp 10 - Combo Trọng tâm Toán, Văn, Anh và Lí, Hóa, Sinh cho cả 3 bộ KNTT, CD, CTST VietJack
Đã bán 218
₫ 130.000
₫ 75.000
Sách lớp 11 - Trọng tâm Toán, Lý, Hóa, Sử, Địa lớp 11 3 bộ sách KNTT, CTST, CD VietJack
Đã bán 1k
₫ 104.000
₫ 52.000
Bình luận
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1:
Thiết kế, lập trình mô hình robot vận chuyển hoàng hóa, tự động dừng lại và bật còi báo hiệu khi gặp vật cản.
Thiết kế, lập trình mô hình robot vận chuyển hoàng hóa, tự động dừng lại và bật còi báo hiệu khi gặp vật cản.
Xem đáp án »
13/07/2024
357
Câu 2:
Em hãy hiệu chỉnh lại chương trình của nhiệm vụ 3 để robot dừng lại tại vị trí Kết thúc, phát các nốt nhạc theo thứ tự: Đô, Rê, Mi, Pha, Đô, Rê, Mi, Pha ở quãng 4 trong 1/2 nhịp và đổi màu đèn LED báo hiệu.
Em hãy hiệu chỉnh lại chương trình của nhiệm vụ 3 để robot dừng lại tại vị trí Kết thúc, phát các nốt nhạc theo thứ tự: Đô, Rê, Mi, Pha, Đô, Rê, Mi, Pha ở quãng 4 trong 1/2 nhịp và đổi màu đèn LED báo hiệu.
Xem đáp án »
12/07/2024
352
Câu 3:
Em hãy hiệu chỉnh lại chương trình của nhiệm vụ 1 để robot gặp vật cản thì dừng lại, bật còi và đổi màu đèn LED báo hiệu.
Em hãy hiệu chỉnh lại chương trình của nhiệm vụ 1 để robot gặp vật cản thì dừng lại, bật còi và đổi màu đèn LED báo hiệu.
Xem đáp án »
12/07/2024
325
Câu 4:
Lập trình robot dừng lại vị trí kết thúc khi vận chuyển hàng hóa thành công và phát các nốt nhạc theo thứ tự: Đô, Rê, Mi, Đô, Rê, Mi ở quãng 3 trong 1/2 nhịp để chúc mừng.
Lập trình robot dừng lại vị trí kết thúc khi vận chuyển hàng hóa thành công và phát các nốt nhạc theo thứ tự: Đô, Rê, Mi, Đô, Rê, Mi ở quãng 3 trong 1/2 nhịp để chúc mừng.
Xem đáp án »
12/07/2024
266
🔥 Đề thi HOT:
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 23 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 26 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 22 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 24 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 20 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 27 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 21 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 25 có đáp án
Hãy Đăng nhập hoặc Tạo tài khoản để gửi bình luận
-
-
Bình luận