Điều gì xảy ra với hệ thống điều khiển khi có hiện tượng bão hòa (saturation)?

Điều khiển tốc độ động cơ.

Đo vị trí hoặc tốc độ.

Khuếch đại tín hiệu điều khiển.

Lọc nhiễu tín hiệu phản hồi.

Giữ cho hệ thống ổn định trong mọi điều kiện.

Điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường.

Tối ưu hóa hiệu suất hệ thống ở một điểm làm việc cố định.

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.

Không có dao động.

Dao động tắt dần.

Dao động duy trì biên độ không đổi.

Đáp ứng tăng đơn điệu.

Độ ổn định.

Sai số xác lập.

Thời gian đáp ứng.

Độ quá điều chỉnh.

A. Giảm sai số xác lập.

B. Tăng độ ổn định.

C. Giảm thời gian quá độ.

Làm tăng độ lợi của hệ thống.

Làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Làm giảm ảnh hưởng của nhiễu.

Làm tăng sai số xác lập.