Điều gì xảy ra với độ ổn định của hệ thống điều khiển khi độ lợi vòng hở (open-loop gain) tăng lên?

Điều khiển tốc độ động cơ.

Đo vị trí hoặc tốc độ.

Khuếch đại tín hiệu điều khiển.

Lọc nhiễu tín hiệu phản hồi.

Giữ cho hệ thống ổn định trong mọi điều kiện.

Điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường.

Tối ưu hóa hiệu suất hệ thống ở một điểm làm việc cố định.

Loại bỏ hoàn toàn ảnh hưởng của nhiễu.

Hệ thống trở nên ổn định hơn.

Hiệu suất hệ thống giảm và có thể dẫn đến mất ổn định.

Hệ thống đáp ứng nhanh hơn.

Sai số xác lập giảm.

Độ ổn định.

Sai số xác lập.

Thời gian đáp ứng.

Độ quá điều chỉnh.

Không có dao động.

Dao động tắt dần.

Dao động duy trì biên độ không đổi.

Đáp ứng tăng đơn điệu.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Ước lượng trạng thái hệ thống từ các phép đo nhiễu.

Phân tích ổn định hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

A. Giảm sai số xác lập.

B. Tăng độ ổn định.

C. Giảm thời gian quá độ.