Khâu tích phân trong bộ điều khiển PID có tác dụng chính gì?

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Tìm vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Tính toán sai số xác lập của hệ thống.

Để giảm chi phí thiết kế.

Để tiết kiệm thời gian.

Để kiểm tra tính ổn định và hiệu suất của hệ thống trong các điều kiện khác nhau trước khi xây dựng hệ thống thực.

Để làm cho hệ thống trông đẹp hơn.

Điều khiển tốc độ động cơ DC.

Điều khiển vị trí động cơ bước.

Điều khiển момент (torque) và tốc độ của động cơ AC một cách độc lập.

Giảm tiếng ồn của động cơ.

Xác định vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng.

Kiểm tra tính ổn định của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian bằng cách phân tích các hệ số của phương trình đặc trưng.

Tính toán sai số xác lập của hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Hệ thống ổn định.

Hệ thống không ổn định.

Hệ thống dao động ổn định.

Hệ thống có đáp ứng nhanh.

Khi yêu cầu độ chính xác cao và khả năng chống nhiễu tốt.

Khi hệ thống có tính phi tuyến mạnh.

Khi hệ thống đơn giản và không yêu cầu độ chính xác cao.

Khi hệ thống có thời gian trễ lớn.