Trong miền tần số, độ dự trữ biên (Gain Margin) được định nghĩa là gì?

Để giảm chi phí thiết kế.

Để tiết kiệm thời gian.

Để kiểm tra tính ổn định và hiệu suất của hệ thống trong các điều kiện khác nhau trước khi xây dựng hệ thống thực.

Để làm cho hệ thống trông đẹp hơn.

Điều khiển tốc độ động cơ DC.

Điều khiển vị trí động cơ bước.

Điều khiển момент (torque) và tốc độ của động cơ AC một cách độc lập.

Giảm tiếng ồn của động cơ.

Giảm độ vọt lố của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Ổn định hệ thống khi có nhiễu.

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Tìm vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Tính toán sai số xác lập của hệ thống.

Điều khiển một động cơ đơn lẻ.

Điều khiển nhiệt độ trong phòng.

Điều khiển các hệ thống phức tạp như nhà máy sản xuất hoặc hệ thống giao thông.

Điều khiển đèn giao thông tại một ngã tư.

Sử dụng bộ điều khiển PID tuyến tính.

Sử dụng phương pháp tuyến tính hóa.

Phân tích Lyapunov hoặc các phương pháp tương tự.

Tăng hệ số усиление (gain) của bộ điều khiển.

Giảm sai số xác lập.

Tăng độ ổn định của hệ thống và giảm độ vọt lố.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Loại bỏ nhiễu.