Bộ lọc Kalman được sử dụng để làm gì trong hệ thống điều khiển?
Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.
Điều khiển hệ thống theo một quỹ đạo định trước.
Ổn định hệ thống khi có nhiễu.
Tăng độ chính xác của cảm biến.
Câu hỏi trong đề: 300+ câu Trắc nghiệm Lý thuyết hệ thống có đáp án !!
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Chọn đáp án A
Đăng nhập để xem lời giải
Lưu tiến độ và luyện tập hiệu quả hơn. Hoàn toàn miễn phí!
Đang tải chế độ Học...
Hot: 1000+ đề thi giữa kì 1 lớp 1-12 đầy đủ các môn (Update 2026) (chỉ từ 60k). Tải ngay
Đăng ký VIP để học và luyện thi không giới hạn
Trọn bộ quyền lợi trên Vietjack, trong một tài khoản.
- Phòng luyện thi cấp tốc: ĐGNL - ĐGTD, Tốt nghiệp THPT, Ôn vào 10, Ôn vào 6, Ôn Giữa kì/Cuối kì
- Hơn 200K đề thi thử, đề minh hoạ, chính thức các năm
- Với 3tr+ câu hỏi theo các mức độ Nhận biết, Thông hiểu, Vận dụng
- Tải xuống đề thi [DOCX] với đầy đủ đáp án
- Xem hàng ngàn bài giảng đính kèm củng cố thêm kiến thức
- Bao gồm tất cả các bậc từ Tiểu học đến Đại học
- Chặn hiển thị quảng cáo tăng khả năng tập trung ôn luyện
- Đăng ký ngay
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1
Đầu ra của hệ thống phụ thuộc vào lịch sử các đầu vào trước đó.
Hệ thống không đáp ứng với các tín hiệu nhỏ.
Hệ thống phản ứng quá chậm với các tín hiệu thay đổi nhanh.
Hệ thống bị nhiễu bởi các tín hiệu tần số cao.
Đăng nhập để xem lời giải
Lưu tiến độ và luyện tập hiệu quả hơn. Hoàn toàn miễn phí!
Lời giải
Chọn đáp án A
Câu 2
Xác định tính ổn định và tốc độ đáp ứng của hệ thống.
Chỉ ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống.
Chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập của hệ thống.
Không ảnh hưởng đến đáp ứng của hệ thống.
Đăng nhập để xem lời giải
Lưu tiến độ và luyện tập hiệu quả hơn. Hoàn toàn miễn phí!
Lời giải
Chọn đáp án A
Câu 3
Lượng усиление có thể tăng thêm trước khi hệ thống trở nên không ổn định.
Lượng pha có thể thay đổi trước khi hệ thống trở nên không ổn định.
Sai số tối đa của hệ thống.
Tốc độ đáp ứng tối đa của hệ thống.
Đăng nhập để xem lời giải
Lưu tiến độ và luyện tập hiệu quả hơn. Hoàn toàn miễn phí!
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 4
Loại bỏ hoặc giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu ở một tần số cụ thể.
Tăng усиление của hệ thống ở một tần số cụ thể.
Cải thiện độ ổn định của hệ thống.
Giảm sai số xác lập.
Đăng nhập để xem lời giải
Lưu tiến độ và luyện tập hiệu quả hơn. Hoàn toàn miễn phí!
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 5
Độ lệch pha của đáp ứng tần số tại tần số усиления cắt (gain crossover frequency).
Độ lệch biên độ của đáp ứng tần số tại tần số pha cắt (phase crossover frequency).
Tần số mà tại đó biên độ của đáp ứng tần số bằng 0 dB.
Tần số mà tại đó pha của đáp ứng tần số bằng -180 độ.
Đăng nhập để xem lời giải
Lưu tiến độ và luyện tập hiệu quả hơn. Hoàn toàn miễn phí!
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 6
Làm giảm tính ổn định và gây khó khăn cho việc thiết kế bộ điều khiển.
Cải thiện độ chính xác của hệ thống.
Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.
Giảm sai số xác lập.
Đăng nhập để xem lời giải
Lưu tiến độ và luyện tập hiệu quả hơn. Hoàn toàn miễn phí!
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 7
Tín hiệu tần số cao bị nhận dạng sai thành tín hiệu tần số thấp do tần số lấy mẫu không đủ cao.
Tín hiệu bị méo do усиление quá lớn.
Tín hiệu bị trễ do thời gian tính toán.
Tín hiệu bị nhiễu do cảm biến kém chất lượng.
Đăng nhập để xem lời giải
Lưu tiến độ và luyện tập hiệu quả hơn. Hoàn toàn miễn phí!
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 250K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Đăng ký để học cùng Vietjack. Hoàn toàn miễn phí!
Bằng việc đăng ký, bạn đồng ý với Điều khoản sử dụng và Chính sách bảo mật của Vietjack.
Nhắn tin Zalo
Hỏi bài tập