Chức năng chính của bộ bù trễ pha (lag compensator) trong hệ thống điều khiển là gì?

Hệ thống không ổn định.

Hệ thống ổn định.

Hệ thống dao động tắt dần.

Hệ thống có sai số xác lập bằng không.

Mô phỏng và điều khiển các hệ thống phi tuyến tính phức tạp.

Thay thế hoàn toàn các bộ điều khiển PID truyền thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Đơn giản và ít tốn kém hơn.

Chính xác và ổn định hơn.

Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Đáp ứng nhanh hơn.

Có thể điều khiển các hệ thống phi tuyến tính phức tạp mà không cần mô hình toán học chính xác.

Luôn cho kết quả tối ưu.

Dễ dàng triển khai hơn so với các phương pháp điều khiển khác.

Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu.

Giới hạn biên độ của tín hiệu điều khiển.

Hiện tượng mất ổn định của hệ thống.

Hiện tượng sai số xác lập tăng cao.

Hiện tượng đáp ứng của hệ thống trở nên chậm chạp.

Lượng усиление có thể tăng thêm trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Lượng pha có thể thay đổi trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Sai số tối đa của hệ thống.

Tốc độ đáp ứng tối đa của hệ thống.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Điều khiển hệ thống theo một quỹ đạo định trước.

Ổn định hệ thống khi có nhiễu.

Tăng độ chính xác của cảm biến.