Chức năng chính của bộ bù trễ pha (lag compensator) trong hệ thống điều khiển là gì?

Lượng усиление có thể tăng thêm trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Lượng pha có thể thay đổi trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Sai số tối đa của hệ thống.

Tốc độ đáp ứng tối đa của hệ thống.

Độ lệch pha của đáp ứng tần số tại tần số усиления cắt (gain crossover frequency).

Độ lệch biên độ của đáp ứng tần số tại tần số pha cắt (phase crossover frequency).

Tần số mà tại đó biên độ của đáp ứng tần số bằng 0 dB.

Tần số mà tại đó pha của đáp ứng tần số bằng -180 độ.

Đầu ra của hệ thống phụ thuộc vào lịch sử các đầu vào trước đó.

Hệ thống không đáp ứng với các tín hiệu nhỏ.

Hệ thống phản ứng quá chậm với các tín hiệu thay đổi nhanh.

Hệ thống bị nhiễu bởi các tín hiệu tần số cao.

Mô phỏng và điều khiển các hệ thống phi tuyến tính phức tạp.

Thay thế hoàn toàn các bộ điều khiển PID truyền thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Loại bỏ hoặc giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu ở một tần số cụ thể.

Tăng усиление của hệ thống ở một tần số cụ thể.

Cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Tính ổn định.

Độ chính xác.

Vận tốc đáp ứng.

Sai số xác lập.

Đơn giản và ít tốn kém hơn.

Chính xác và ổn định hơn.

Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Đáp ứng nhanh hơn.