Tại sao tích phân (integrator) được sử dụng trong bộ điều khiển?

Mô phỏng và điều khiển các hệ thống phi tuyến tính phức tạp.

Thay thế hoàn toàn các bộ điều khiển PID truyền thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Giảm sai số xác lập.

Hệ thống không ổn định.

Hệ thống ổn định.

Hệ thống dao động tắt dần.

Hệ thống có sai số xác lập bằng không.

Đầu ra của hệ thống phụ thuộc vào lịch sử các đầu vào trước đó.

Hệ thống không đáp ứng với các tín hiệu nhỏ.

Hệ thống phản ứng quá chậm với các tín hiệu thay đổi nhanh.

Hệ thống bị nhiễu bởi các tín hiệu tần số cao.

Đơn giản và ít tốn kém hơn.

Chính xác và ổn định hơn.

Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Đáp ứng nhanh hơn.

Tính ổn định.

Độ chính xác.

Vận tốc đáp ứng.

Sai số xác lập.

Ảnh hưởng của усиление vòng разомкнутый đến vị trí полюс vòng замкнутый.

Ảnh hưởng của độ trễ thời gian đến độ ổn định.

Ảnh hưởng của nhiễu đến sai số xác lập.

Ảnh hưởng của sai số lượng tử hóa đến độ chính xác.

Lượng усиление có thể tăng thêm trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Lượng pha có thể thay đổi trước khi hệ thống trở nên không ổn định.

Sai số tối đa của hệ thống.

Tốc độ đáp ứng tối đa của hệ thống.