Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ: trang 288 LTĐK Với G(s) =\(\frac{10}{(s+2)(s+3)}\); chu kỳ lấy mẫu T = 0.1(s). Hàm truyền kín của hệ là:

A. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G₀(z) = n.

B. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số không = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G₀(z) = n.

C. Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính không = số cực của G₀(z) = N.

D. Tất cả đều sai

A. \(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

B. \(1-K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

C. \(1-K\frac{0.021z-0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

D. \(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z+1)(z+0.607)}=0\)

A. p₁ = 1; p₂ = 0.607

B. p₁ = -1; p₂ = -0.607

C. p₁ = -1; p₂ = 0.607

D. p₁ = 1; p₂ = -0.607

Số vòng kín theo chiều kim đồng hồ bao quanh điểm (−1, j0) của đường GH(z) hay G(z)H(z) khi Z lấy các giá trị trên mặt phẳng Z

Số nghiệm cực không ổn định của GH(z) hay G(z)H(z)

Số nghiệm không ổn định của phương trình đặc tính hệ kín

Cả A, B, C đều sai

Số nghiệm cực không ổn định của GH(z) hay G(z)H(z)

Số nghiệm không ổn định của phương trình đặc tính hệ kín

Số vòng kín theo chiều kim đồng hồ bao quanh điểm (-l, j0) của đường GH(z) hay G(z)H(z) khi Z lấy các giá trị trên mặt phẳng Z

Cả A, B, C đề sai

Số nghiệm không ổn định của phương trình đặc tính hệ kín

Số nghiệm cực không ổn định của GH(z) hay G(z)H(z)

Số vòng kín theo chiều kim đồng hồ bao quanh điểm (-l, j0) của đường GH(z) hay G(z)H(z) khi Z lấy các giá trị trên mặt phẳng Z

Cả A, B, C đề sai